自動(dòng)化控制系統(tǒng)推廣到焊接行業(yè)后,便出現(xiàn)焊接機(jī)器人、焊接專機(jī)兩類自動(dòng)焊接機(jī)械。雖說都是焊接專用機(jī)械,但其作用和適用環(huán)境也是有一些差異。焊接機(jī)器人與焊接專機(jī)的差別如下:
而六軸焊接機(jī)器人對(duì)工件和環(huán)境適用范圍高一些,靈活性強(qiáng)。它選用6個(gè)伺服控制,可以在焊接范圍內(nèi)進(jìn)行3D立體不規(guī)則的焊接,因而價(jià)格相對(duì)性高一些。
兩者的不同體現(xiàn)在不同場(chǎng)合應(yīng)用時(shí)的更佳選擇:焊接平面上的直縫、圓縫,要用焊接專機(jī)。但焊接產(chǎn)品變了尺寸或樣式的話,那就需要選擇靈活性更強(qiáng)的六軸焊接機(jī)器人了。只需從新編寫程序參數(shù),就可以再次運(yùn)用了。
隨著六軸焊接機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的廣泛運(yùn)用,焊接機(jī)器人為能夠滿足更多作業(yè)需求,有時(shí)還是會(huì)另外裝配1個(gè)或幾個(gè)外界軸。也就是說,外界軸就是跟六軸焊接機(jī)器人相接的輔助動(dòng)作系統(tǒng),來協(xié)助機(jī)器人的焊接動(dòng)作,可以同時(shí)符合焊接姿勢(shì)的應(yīng)變,還可以更迅速高效地完成焊接工作。