六軸焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備,用機(jī)器人替代手工焊接是焊接制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨向,是提高焊接質(zhì)量、控制成本、改善辦公環(huán)境的重要手段。那焊接機(jī)器人工作原理是什么?
六軸焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn),即由客戶導(dǎo)引機(jī)器人,一步一步按實(shí)際任務(wù)操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,僅需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令,機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作,一步步實(shí)現(xiàn)全部操作,實(shí)際示教與再現(xiàn)。
焊接機(jī)器人要完成焊接作業(yè),必須有賴于控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般由機(jī)器人操作手、變位機(jī)、控制器、焊接系統(tǒng)、焊接傳感器、控制計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的安全設(shè)備等組成。
六軸焊接機(jī)器人是用六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手,配套光纖傳導(dǎo)激光焊接機(jī),還可以焊接任意角度、任意弧度、球面、凹凸面復(fù)雜的工件,可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、直線焊、圓周焊等任意軌跡的自動(dòng)焊接。
六軸焊接機(jī)器人作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志,已被中國內(nèi)地多家工廠所接受,越來越多的人企業(yè)選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造方案。