在現(xiàn)代工業(yè)制造生產(chǎn)中,焊接是比較常見的一種工藝技術(shù)。而伴隨人工智能和自動化機械的發(fā)展,焊接機器人也應時而生,可以滿足高效化和高質(zhì)量的焊接需求。六軸焊接機器人在工業(yè)機械制造中的廣泛應用,大大提高了整體的生產(chǎn)效率,降低了焊接工人的勞動強度,并有效的改善工人的工作條件,極大提高了焊接生產(chǎn)均一性和靈活性及焊接質(zhì)量,從而推動了焊接相關(guān)領(lǐng)域的拓展與升級,焊接生產(chǎn)由原來的“一人一工位”逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙蝗艘粭l生產(chǎn)線”的生產(chǎn)模式。
未來的展望隨著計算機技術(shù)、人工智能理論及工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的不斷發(fā)展,六軸焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域還有很多亟待我們?nèi)フJ真研究的問題,特別是六軸焊接機器人的視覺控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等將是未來研究的主要方向。相信在我們固建機器人和在國家政策、資金的大力支持下,六軸焊接機器人技術(shù)會快速走向成熟,加快我國從制造大國向制造強國邁進的步伐。