碼垛機(jī)器人操作步驟：

　?、俸仙?font>碼垛機(jī)器人動(dòng)力電源的總開關(guān)(控制柜門上)，電柜內(nèi)各開關(guān)均打開，此時(shí)操作盤上的急停指示燈亮。

　?、诖蜷_總氣源閥門并釋放全自動(dòng)碼垛機(jī)總氣源閥門內(nèi)的積水，給托盤庫(kù)內(nèi)添加充足的空托盤。

　?、蹖⒉僮飨渖系蔫€匙開關(guān)接通，確認(rèn)兩個(gè)急停開關(guān)均放開、升降處的栓拔開，此時(shí)急停指示燈滅，電源燈亮。

　?、艽_認(rèn)碼垛機(jī)器人工作區(qū)間內(nèi)無(wú)人和雜物后，進(jìn)入觸摸屏界面按需要對(duì)轉(zhuǎn)袋數(shù)、編組數(shù)、當(dāng)前層數(shù)進(jìn)行修改.手動(dòng)將分層機(jī)、推袋機(jī)、升降機(jī)等恢復(fù)原始位置。準(zhǔn)備工作做好后，按下啟動(dòng)按鈕，全自動(dòng)碼垛機(jī)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)運(yùn)行指示燈亮。中途需要停車的可以按下操作箱上的停止按鈕，情況緊急或危險(xiǎn)的可以就近揮動(dòng)急停開關(guān)。每次碼垛結(jié)束下班時(shí)，關(guān)閉總電源和總氣源，拔掉鑰匙并妥善保管好，此外要對(duì)其進(jìn)行日常的清潔，并根據(jù)實(shí)際情況定期清潔光電開關(guān)及反射板。