智能碼垛機(jī)器人在包裝機(jī)械行業(yè)中可以說體積比較大的，它的結(jié)構(gòu)是不是也會很復(fù)雜呢？這就要具體分析了，以全自動碼垛機(jī)器人來說當(dāng)然與通用型機(jī)器人不同，全自動碼垛機(jī)器人有的作業(yè)特點(diǎn)，它在搬運(yùn)物料實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)的平移和水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，無需進(jìn)行物料的翻轉(zhuǎn)。

   這是因?yàn)?font>智能碼垛機(jī)機(jī)器人采用了特殊的結(jié)構(gòu)形式，以4軸鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)為主，并包含了基座、腰轉(zhuǎn)部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個(gè)部件，并由4個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動進(jìn)行工作.根據(jù)物料形狀特點(diǎn)，可以在全自動碼垛機(jī)器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態(tài)的控制上，通過兩組平行四連桿傳動，實(shí)現(xiàn)了腕部始終保持垂直于地面的姿態(tài)。 

   隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)如今全自動碼垛機(jī)的性能已經(jīng)相當(dāng)完善了，不僅碼垛效率高、而且碼垛效果好，甚至可以同時(shí)對多種不同的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。任何未接受崗前培訓(xùn)或者不熟悉本系統(tǒng)者不得進(jìn)行操作