淺水型ROV-水下300米視像、探測用是一種探測型在水深300米范圍內(nèi)作業(yè)的ROV,自重不超過幾十公斤,臍帶電纜不超過400米。它配有高性能的攝像系統(tǒng),包括低光導(dǎo)航TV相機(jī),高清晰度彩色縮放TV相機(jī),數(shù)字彩色靜畫相機(jī),照明/閃光燈,令TV相機(jī)作 水平/上下運(yùn)動的“云臺”;還可配導(dǎo)航聲納、機(jī)械臂,及在濁水中能識別物件的“聲頻識別聲納”。ROV本身自動航向、自動水深傳感器以及自動量測記錄傳導(dǎo)器可將所錄取的數(shù)據(jù)、圖像實(shí)時傳回水面控制臺。
在水面船只上,ROV系統(tǒng)還包括一臺PC機(jī),一個錄像機(jī),15英寸顯示屏,手持控制盒,電源箱,臍帶電纜絞盤選件(手動或電動式)。H300有4個推進(jìn)器,可作三軸運(yùn)動或繞某軸旋轉(zhuǎn),前進(jìn)速度為3節(jié)。它可在水下對各種探測物作的檢視、攝像;如果配上“聲頻識別聲納”,即使在濁水中也能清晰“看”到(其實(shí)是“聽”到)各種物件。同時,還可配置超短基線水下聲頻跟蹤系統(tǒng),可以追蹤ROV在水下所在位置。這類ROV在世界上以其品質(zhì)及銷售。
主要性能指標(biāo):
項(xiàng)目 | 參數(shù) |
傳感器 | 三軸磁力,傳感器自動航向,壓阻傳感器自動水深。 |
水面控制 | 以19200波特率與ROV通訊; 系統(tǒng)自檢、燈光控制; TV屏顯示導(dǎo)航參數(shù)、安培、電壓、失誤等; 顯示相機(jī)參數(shù)、錄像、快門、色彩狀況。 |
自動量測記錄傳導(dǎo)器 | RS485數(shù)據(jù)傳輸; *的電源管理系統(tǒng); 輔助聲納數(shù)據(jù)鏈。 |
其他 | 內(nèi)部溫度、水滲漏、安培計 |
設(shè)備尺寸 | 84 x 60 x 47厘米 |
重量 | 65 公斤 |