焊接機器人正確的操作流程

2022年04月29日 14:14:43人氣：2720來源：東莞市麥克斯偉機器人科技有限公司

　　1、機器人送電程序：先合上空氣開關(guān)，再打開機器人變壓器電源開啟按鈕，其次打開焊接電源開關(guān)，最后旋開機器人控制柜電源。

　　2、焊接機器人控制柜送電后，系統(tǒng)啟動(數(shù)據(jù)傳輸)需要一定時間，要等待示教器的顯示屏進入操作界面后再進行操作。

　　3、示教過程中要將示教器時刻拿在手上，不要隨意亂放，左手套進掛帶里，避免失手掉落。電纜線順放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，應(yīng)留出寬松的長度。

　　4、操作機器人之前，所有人員應(yīng)退至安全區(qū)域(警戒安全線以外)。

　　5、從操作者安全角度考慮已預(yù)先設(shè)定好一些機器人運行數(shù)據(jù)和程序，初學(xué)者未經(jīng)允許可不要進入這些菜單進行更改，以免發(fā)生危險。操作中如遇到異常提示應(yīng)及時報告指導(dǎo)教師處理，不要盲目操作。

　　6、程序編好后，用跟蹤操作把程序空走一遍，逐行修改跡點，檢查行走軌跡和各種參數(shù)準確無誤后，旋開保護氣瓶的閥門，然后，按亮示教器上的檢氣圖標，調(diào)整流量計的懸浮小球，關(guān)閉檢氣，把光標移至程序的起始點。

　　7、機器人動作中如遇危險狀況時，應(yīng)及時按下緊急制動開關(guān)，使機器人停止，以免造成人員傷害或物品損壞。

　　8、進行焊接作業(yè)前，先將示教器掛好，鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Auto”側(cè)，打開除煙塵設(shè)備后，按下機器人啟動按鈕。觀察電弧時，應(yīng)手持面罩，避免眼睛裸視或皮膚外露而被弧光灼傷，發(fā)現(xiàn)焊接異常應(yīng)立即按下停止按鈕，并做好記錄。

　　9、結(jié)束操作后，將模式開關(guān)的鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Teach”側(cè)，關(guān)閉除塵器設(shè)備，旋閉保護氣瓶上的氣閥，放空氣管內(nèi)的殘余氣體，將焊接機器人歸為初始原位，退出示教程序，然后按要求關(guān)閉電源，把示教器的控制電纜線盤整理放好，將示教器掛在的位置，整理完現(xiàn)場后離開。

　　10、機器人斷電程序：先旋閉機器人控制柜電源，后關(guān)閉焊接電源開關(guān)，其次切斷機器人變壓器電源，最后拉下空氣開關(guān)。

關(guān)鍵詞：機器人變壓器電源開關(guān)控制柜焊接機器人

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