淺水型ROV-水下300米視像、探測(cè)用是一種探測(cè)型在水深300米范圍內(nèi)作業(yè)的ROV,自重不超過(guò)幾十公斤,臍帶電纜不超過(guò)400米。它配有高性能的攝像系統(tǒng),包括低光導(dǎo)航TV相機(jī),高清晰度彩色縮放TV相機(jī),數(shù)字彩色靜畫相機(jī),照明/閃光燈,令TV相機(jī)作 水平/上下運(yùn)動(dòng)的“云臺(tái)”;還可配導(dǎo)航聲納、機(jī)械臂,及在濁水中能識(shí)別物件的“聲頻識(shí)別聲納”。ROV本身自動(dòng)航向、自動(dòng)水深傳感器以及自動(dòng)量測(cè)記錄傳導(dǎo)器可將所錄取的數(shù)據(jù)、圖像實(shí)時(shí)傳回水面控制臺(tái)。
在水面船只上,ROV系統(tǒng)還包括一臺(tái)PC機(jī),一個(gè)錄像機(jī),15英寸顯示屏,手持控制盒,電源箱,臍帶電纜絞盤選件(手動(dòng)或電動(dòng)式)。H300有4個(gè)推進(jìn)器,可作三軸運(yùn)動(dòng)或繞某軸旋轉(zhuǎn),前進(jìn)速度為3節(jié)。它可在水下對(duì)各種探測(cè)物作的檢視、攝像;如果配上“聲頻識(shí)別聲納”,即使在濁水中也能清晰“看”到(其實(shí)是“聽”到)各種物件。同時(shí),還可配置超短基線水下聲頻跟蹤系統(tǒng),可以追蹤ROV在水下所在位置。這類ROV在世界上以其品質(zhì)及銷售。
主要性能指標(biāo):
項(xiàng)目 | 參數(shù) |
傳感器 | 三軸磁力,傳感器自動(dòng)航向,壓阻傳感器自動(dòng)水深。 |
水面控制 | 以19200波特率與ROV通訊; 系統(tǒng)自檢、燈光控制; TV屏顯示導(dǎo)航參數(shù)、安培、電壓、失誤等; 顯示相機(jī)參數(shù)、錄像、快門、色彩狀況。 |
自動(dòng)量測(cè)記錄傳導(dǎo)器 | RS485數(shù)據(jù)傳輸; *的電源管理系統(tǒng); 輔助聲納數(shù)據(jù)鏈。 |
其他 | 內(nèi)部溫度、水滲漏、安培計(jì) |
設(shè)備尺寸 | 84 x 60 x 47厘米 |
重量 | 65 公斤 |