焊接噴涂機(jī)器人
產(chǎn)品介紹是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運(yùn)動。較*的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
產(chǎn)品特點(diǎn)
□柔性好:活動半徑大柔性好、可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂、可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn),如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)
□提高噴涂質(zhì)量和材料使用率:仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率
□易操作和維護(hù):可離線編程,大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間??刹寮Y(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間. 所有部件的維護(hù)可接近性好,便于維護(hù)
□設(shè)備利用率高:往復(fù)式自動噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%,噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目 | HD-10iA/12S | HD-20iA | |
控制軸數(shù) | 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6) | ||
可達(dá)半徑 | 1098mm | 1811mm | |
安裝方式 | 地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝 | ||
動作范圍(速度) | J1軸旋轉(zhuǎn) | 340°/360°(選項(xiàng))(260°/s) | 340°/370°(選項(xiàng))(195°/s) |
J2軸旋轉(zhuǎn) | 250°(280°/s) | 260°(175°/s) | |
J3軸旋轉(zhuǎn) | 340°(315°/s) | 458°(180°/s) | |
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380°(430°/s) | 400°(360°/s) | |
J5軸手腕旋轉(zhuǎn) | 380°(430°/s) | 360°(360°/s) | |
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 720°(630°/s) | 900°(550°/ s) | |
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 12kg | 20kg | |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 22N·m | 44N·m |
J5軸 | 22N·m | 44N·m | |
J6軸 | 9.8N·m | 22N·m | |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 | J4軸 | 0.65kg·m² | 1.04kg·m² |
J5軸 | 0.65kg·m² | 1.04kg·m² | |
6軸 | 0.17kg·m² | 0.28kg·m² | |
重復(fù)定位精度 | +0.05mm | +0.05mm | |
機(jī)器人質(zhì)量 | 130kg | 250kg | |
安裝條件 | 環(huán)境溫度:0-45℃;環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象),短期在95%RH以下(1個月之內(nèi));振動加速度:4.9m/s²(0. |


——End——
