裝配機(jī)器人
產(chǎn)品介紹裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手(ProgrammableUniversalManipula-torforAssembly)即PUMA機(jī)器人(出現(xiàn)于1978年,工業(yè)機(jī)器人的祖始)和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)即SCARA機(jī)器人兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比,裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn),主要用于各種電器的制造行業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
□可靠性強(qiáng)、正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng):平均故障間隔時(shí)間(MTBF)長(zhǎng)、維護(hù)要求低、維護(hù)時(shí)間短
□速度快、操作周期時(shí)間短:同類機(jī)器人中操作速度。HD- 140T機(jī)器人配備我公司的運(yùn)動(dòng)控制功能QuickMove,操作速度快、加速性能好,顯著縮短了工作循環(huán)時(shí)間。
□精度高、零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定:具有的重復(fù)定位精度(±0.03mm)。
□功率大、適用范圍廣:高達(dá)6kg的有效載荷和長(zhǎng)達(dá)810mm的到達(dá)距離使其成為同類機(jī)器人中的。
□堅(jiān)固耐用、適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境:該機(jī)器人具有標(biāo)準(zhǔn)版、鑄造專家型、潔凈室版(6級(jí))和清洗版等多種版本,所有機(jī)械臂均全面采用IP67級(jí)防護(hù)。
HD- 140T潔凈室版機(jī)器人經(jīng)過(guò)特殊生產(chǎn)工藝制造而成,全面檢測(cè)和包裝,確保生產(chǎn)中產(chǎn)生微塵減少到最小。
□通用性佳、柔性化集成和生產(chǎn):標(biāo)準(zhǔn)HD- 140T機(jī)器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上,也可以進(jìn)行懸掛安裝,使安排生產(chǎn)線總體布局時(shí)具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360°旋轉(zhuǎn)功能以及多種安裝選項(xiàng)等都有效擴(kuò)大了機(jī)器人的工作區(qū)域半徑。
技術(shù)參數(shù)
荷載能力 | 30kg | |||
工作范圍 | 1.56m | |||
荷重偏移 | 300mm | |||
軸數(shù) | 4 | |||
集成信號(hào)源 | 23極,50VDC | 10極,250 VAC | ||
集成氣源 | 1/3英寸軟管,8bar | |||
軸動(dòng)作 | 軸1旋轉(zhuǎn) | +180°至-180° | ||
軸2手臂 | +85°至-25° | |||
軸3手臂 | +119°至-17° | |||
軸6回旋 | +300°至-300° | |||
速度 | 軸1 | 153°/s | ||
軸2 | 175°/s | |||
軸3 | 153°/s | |||
軸6 | 342°/s | |||
總高度 | 1493mm | |||
機(jī)器人本體底座 | 723*600mm | |||
重量 | 340kg | |||
環(huán)境溫度 | 5-45℃ | |||
相對(duì)濕度 | 95℃ | |||
噪音水平 | 70dB(A) | |||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 |
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