產(chǎn)品概述 

露天礦軌道巡檢機(jī)器人（以下簡稱巡檢機(jī)器人）主要由機(jī) 器人本體、基站、充電站、軌道系統(tǒng)、監(jiān)控平臺(tái)五部分組成。 機(jī)器人本體吊掛在軌道上往復(fù)運(yùn)行，能夠代替巡檢工可靠巡檢。巡檢機(jī)器人采用耐低溫設(shè)計(jì)，保證在極寒條件下充足的動(dòng)力輸出。巡檢機(jī)器人搭載多種傳感器，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場的圖像、聲音、 紅外熱像及溫度等參數(shù)；具有智能識(shí)別功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù)，對設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機(jī)時(shí)間。

產(chǎn)品功能 

• 圖像采集功能 低照度高清攝像機(jī)配合補(bǔ)光系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)低照度下的清晰成像。 
• 紅外熱像圖采集功能 機(jī)器人搭載紅外熱像儀，實(shí)時(shí)獲取判斷托輥、皮帶面、線路可視部分、滾筒、電機(jī)等溫度異常情況，存儲(chǔ)并分析被檢測設(shè)備的發(fā)熱情況，預(yù)警皮帶托輥等溫度異常。 
• 音頻分析功能 利用高靈敏度拾音器采集聲音，判斷托輥、滾筒、電 機(jī)等異常音頻，通過智能分析處理，判斷現(xiàn)場設(shè)備情況。 
• 雙向語音對講功能機(jī)器人搭載*的雙向語音對講系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)語音 對講，聲音在110分貝以上，清晰、洪亮；的"電子噪聲動(dòng)態(tài)閉環(huán)抑制電路"設(shè)計(jì)，消除電子噪音。
• 智能防撞與避障功能采用激光避障傳感器，機(jī)器人遇到障礙自動(dòng)停止并報(bào) 警，具有視角大、響應(yīng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。 
• 自動(dòng)充電功能 采用自動(dòng)充電技術(shù)，長距離巡檢路徑中可分布多個(gè)充 電站，電量低時(shí)可自行尋找最近充電站，自主充電；
• 多傳感器融合檢測 機(jī)器人搭載外部耐低溫型溫濕度傳感器，可實(shí)時(shí)感知 機(jī)器人所處環(huán)境的溫濕度；同時(shí)，機(jī)器人內(nèi)部搭載溫 度和姿態(tài)傳感器，可實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人本體內(nèi)部溫度、 姿態(tài)、加速度等數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)上傳至指揮中心。
• 精準(zhǔn)定位功能 機(jī)器人采用精準(zhǔn)里程定位算法，與基于RFID的定位算 法技術(shù)相結(jié)合，定位精度可達(dá)厘米級(jí)，并實(shí)時(shí)上傳自身位置信息，方便監(jiān)測與管理。

產(chǎn)品特點(diǎn) 

• 具備超低溫適應(yīng)能力，能夠在露天低溫環(huán)境可靠工作； 
• 穩(wěn)定、安全吊掛式軌道行走方式，占用空間小，不影響人員通過，環(huán)境適應(yīng)性好； 
• 多種定位檢測方法相結(jié)合，里程計(jì)算和RFID定位技術(shù)相配合，定位精度可達(dá)厘米級(jí)；
• 具備姿態(tài)分析功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)速，保證機(jī)器人在各種復(fù)雜路況下平穩(wěn)運(yùn)行；
• 具有自動(dòng)或手動(dòng)巡檢功能，當(dāng)檢測到異常情況自動(dòng)報(bào)警；
• 能夠與其它監(jiān)控平臺(tái)連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換共享； 
• 采用*的無線移動(dòng)通訊技術(shù)（可選5G通訊模式），通訊距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)； 
• 具備與礦方設(shè)備對接融合功能，便于智能礦山一體化 系統(tǒng)整體性集成；
• 具備手機(jī)App就地控制功能，方便現(xiàn)場操作。
   

現(xiàn)場應(yīng)用