產(chǎn)品概述
礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機(jī)器人(以下簡稱巡檢機(jī)器人) 主要由機(jī)器人本體、基站、軌道系統(tǒng)和地面工作站組成。 機(jī)器人本體吊掛在軌道上在巷道內(nèi)往復(fù)運行,能夠代 替巡檢工可靠巡檢。 機(jī)器人搭載多種傳感器,實時采集現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù);機(jī)器人 具有智能識別功能,采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法,能夠準(zhǔn) 確判斷設(shè)備當(dāng)前運行狀態(tài),并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù), 對煤礦設(shè)備運行故障超前預(yù)判、預(yù)警,減少故障停機(jī)時間。
產(chǎn)品功能
- 智能識別分析功能 機(jī)器人智能識別皮帶跑偏故障;智能識別煤礦井下水 泵房、變電所等安裝的指針儀表、數(shù)字顯示表數(shù)據(jù), 以及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態(tài)等。
- 音頻分析功能 機(jī)器人實時采集巡檢現(xiàn)場聲音,識別出異常聲音并報警。
- 紅外熱像圖采集及溫度異常報警功能 機(jī)器人搭載紅外熱像儀,實時獲取被檢測設(shè)備的紅外 熱像圖,存儲并分析被檢測設(shè)備的發(fā)熱情況,預(yù)警皮 帶電機(jī)、減速機(jī)、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿 線電纜等溫度異常。
- 移動圖像采集功能 在低照度、高濕度和粉塵環(huán)境下,通過機(jī)器人上搭載 的多個攝像機(jī)實現(xiàn)對巡檢巷道沿線的圖像采集。
- 煙霧檢測功能 機(jī)器人上搭載有煙霧傳感器,實現(xiàn)巡檢巷道的煙霧檢 測報警。
- 環(huán)境探測功能 搭載環(huán)境探測傳感器,實現(xiàn)對現(xiàn)場CO、H2S、CH4、 O2、易燃、有毒危險氣體的檢測分析。
- 自主避障功能 機(jī)器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物,具有響應(yīng)快、靈敏 度高的特點。
產(chǎn)品特點
- 機(jī)器人采用模塊化驅(qū)動設(shè)計,體積小、重量輕、爬坡 角度大,適用于各種復(fù)雜的煤礦井下環(huán)境;
- 采用鋼絲繩牽引發(fā)電方式,真正實現(xiàn)24 小時無人值守;
- 采用多種檢測方式及數(shù)據(jù)處理算法,實現(xiàn)多種智能化 分析識別功能;
- 采用*的無線移動通訊技術(shù)(可選5G通訊模式),通訊距離遠(yuǎn),抗干擾性強(qiáng),既能保證圖像及數(shù)據(jù)的實 時傳輸,又符合防爆要求;
- 產(chǎn)品可靠性高,安裝、操作、使用方便,維護(hù)簡單, 對減員增效、減輕巡檢人員的勞動強(qiáng)度具有重要意義;
- 解決了關(guān)聯(lián)位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存 儲,保證了圖像和聲音的有效性。
現(xiàn)場應(yīng)用