- 產(chǎn)品詳細(xì)介紹
——聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)KR 90 R3100 extra機(jī)器人的搬運(yùn)、裝配、涂膠、噴涂、涂裝、拋光、打磨、機(jī)械加工、碼垛、上下料、包裝、焊接等集成工藝!
機(jī)器人型號(hào) Robot model | KR 90 R3100 extra | ||
軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
運(yùn)動(dòng)半徑 Max.reach | 3095mm | ||
額定負(fù)載 Rated load | 90kg | ||
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +185°至-185° | |
J2 立臂 | + 5°至-140° | ||
J3 橫臂 | +155°至-120° | ||
J4 腕 | +350°至-350° | ||
J5 腕擺 | +125°至-125° | ||
J6 腕傳 | +350°至-350° | ||
運(yùn)動(dòng)速度 Max.speed | J1 | 123°/s | |
J2 | 115°/s | ||
J3 | 120°/s | ||
J4 | 292°/s | ||
J5 | 258°/s | ||
J6 | 284°/s | ||
重復(fù)精度 Repeatability | 0.06mm | ||
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 1092kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
防護(hù)等級(jí) Protection grade | IP65 | ||
底座尺寸 Base size | 830*830mm | ||
機(jī)器人高度 Robot height | - | ||
使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +10℃至+55℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |