- 產(chǎn)品詳細(xì)介紹
——KR-5-2工業(yè)機(jī)器人是焊接專用機(jī)器人,聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶產(chǎn)品的需求來設(shè)計KR-5-2工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的點焊、弧焊、釬焊、保護(hù)氣體焊等集成工藝!
機(jī)器人型號 Robot model | KR 5-2 | ||
軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
運動半徑 Max. reach | 1423mm | ||
額定負(fù)載 Rated load | 5kg | ||
運動范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +155°至-155° | |
J2 立臂 | + 65°至-180° | ||
J3 橫臂 | +170°至-110° | ||
J4 腕 | +165°至-165° | ||
J5 腕擺 | +140°至-140° | ||
J6 腕傳 | 連續(xù)旋轉(zhuǎn) | ||
運動速度 Max. speed | J1 | 156°/s | |
J2 | 156°/s | ||
J3 | 227°/s | ||
J4 | 390°/s | ||
J5 | 390°/s | ||
J6 | 858°/s | ||
重復(fù)精度 Repeatability | ±0.04mm | ||
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 126kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
防護(hù)等級 Protection grade | IP54 | ||
底座尺寸 Base size | 324*324mm | ||
機(jī)器人高度 Robot height | - | ||
使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +10℃至+55℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |