- 產(chǎn)品詳細(xì)介紹
——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)KR 6 R900 sixx機(jī)器人的搬運(yùn)、裝配、組裝、噴涂、涂裝、拋光、打磨、涂膠等集成工藝!
機(jī)器人型號(hào) Robot model | KR 6 R900 sixx | ||
軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach | 901mm | ||
額定負(fù)載 Rated load | 6kg | ||
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +170°至-170° | |
J2 立臂 | + 45°至-190° | ||
J3 橫臂 | +156°至-120° | ||
J4 腕 | +185°至-185° | ||
J5 腕擺 | +120°至-120° | ||
J6 腕傳 | +350°至-350° | ||
運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed | J1 | - | |
J2 | - | ||
J3 | - | ||
J4 | - | ||
J5 | - | ||
J6 | - | ||
重復(fù)精度 Repeatability | 0.03mm | ||
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 52kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式、壁掛式 | ||
防護(hù)等級(jí) Protection grade | IP54 | ||
底座尺寸 Base size | 209*207mm | ||
機(jī)器人高度 Robot height | - | ||
使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+45℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |