- 產(chǎn)品詳細(xì)介紹
——KR-16 arc HW工業(yè)機(jī)器人是焊接專(zhuān)用機(jī)器人,聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶(hù)產(chǎn)品的需求來(lái)設(shè)計(jì)KR-16工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的點(diǎn)焊、弧焊、釬焊、保護(hù)氣體焊等集成工藝!
機(jī)器人型號(hào) Robot model | KR 16 arc HW | ||
軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach | 1636mm | ||
額定負(fù)載 Rated load | 16kg | ||
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range
| J1 回轉(zhuǎn) | +185°至-180° | |
J2 立臂 | + 35°至-155° | ||
J3 橫臂 | +154°至-120° | ||
J4 腕 | +165至-165° | ||
J5 腕擺 | +130°至-130° | ||
J6 腕傳 | 連續(xù)旋轉(zhuǎn) | ||
運(yùn)動(dòng)速度 Max.speed
| J1 | 200°/s | |
J2 | 200°/s | ||
J3 | 195°/s | ||
J4 | 370°/s | ||
J5 | 310°/s | ||
J6 | 610°/s | ||
重復(fù)精度 Repeatability | ±0.04mm | ||
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 245kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
防護(hù)等級(jí) Protection grade | IP54 | ||
底座尺寸 Base size | 500*500mm | ||
機(jī)器人高度 Robot height | - | ||
使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +10℃至+55℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |
注:KUKA-KR-16-3工業(yè)機(jī)器人適用于所有的焊接工藝,KR-16-3型工業(yè)機(jī)器人相關(guān)型號(hào)KR-16-3/L8型參數(shù)了解可:18113185876(楊先生)