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本森關(guān)節(jié)式碼垛機器人機械臂自動卸碼機

參考價	￥ 20000
訂貨量	≥1臺

具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱本森智能裝備（山東）有限公司
品牌
型號本森機器
所在地泰安市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時間2023/2/22 9:35:53
訪問次數(shù)277

產(chǎn)品標簽:

本森碼垛機工業(yè)機械新型多關(guān)節(jié)碼垛機器人全自動立式關(guān)節(jié)碼垛機全自動堆碼機器人

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山東本森智能裝備有限公司是一家以自主創(chuàng)新能力為核心競爭力的企業(yè)，是國內(nèi)專門從事碼垛機搬運工業(yè)機器人、自動化包裝，自動上袋機械，機器人車床上料，蒸汽回收機，節(jié)能環(huán)保設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)為一體的現(xiàn)代化高科技企業(yè)。

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智能機器人及自動化設(shè)備，通訊器材

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碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器即抓手、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。

本森關(guān)節(jié)式碼垛機器人機械臂自動卸碼機產(chǎn)品信息

1.本發(fā)明涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型多關(guān)節(jié)碼垛機器人。

2.多關(guān)節(jié)機器人，通常也稱為機械臂，其常見的表現(xiàn)形態(tài)是工業(yè)領(lǐng)域中的工業(yè)機器人，如五軸或六軸關(guān)節(jié)機器人、托盤關(guān)節(jié)機器人、平面關(guān)節(jié)機器人等。多關(guān)節(jié)機器人被廣泛應用于裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等工序。
3.碼垛機器人作為多關(guān)節(jié)機器人的一個分支，是為滿足碼垛行業(yè)運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的需求而專門設(shè)計和制造的一種工業(yè)用機器人。
4.碼垛機器人罕見的工作狀態(tài)只需將需碼垛的對象提取并轉(zhuǎn)移后放置，被操作對象通常不需要旋轉(zhuǎn)運動，因此碼垛機器人的末端手腕通常只需滿足平動即可，這在一定程度上簡化了碼垛機器人的結(jié)構(gòu)，使其具有結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、故障率低、效率高等特點。
5.如今常見的碼垛機器人通常一個運動關(guān)節(jié)對應一組驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動器及驅(qū)動電機等，使得設(shè)備成本較高。并且，碼垛機器人的工作環(huán)境通常較惡劣，如充滿粉塵或水氣的環(huán)境，而傳統(tǒng)碼垛機器人的防護性能較差或不易防護。另一方面，目前的碼垛機器人主要集中于大負載的工況條件，使得機器人本體顯得較為笨重，工作頻次受限。