多關(guān)節(jié)四軸機器人碼垛機是本森為生產(chǎn)線后端包裝碼垛研發(fā)的機器人碼垛系統(tǒng)，該碼垛系統(tǒng)硬件與專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)從包裝線流出的立式包裝袋到最后的碼垛成型出庫，均為全自動化系統(tǒng)。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。觸摸屏使整個系統(tǒng)操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護(hù)，并且每套系統(tǒng)出廠都經(jīng)過嚴(yán)格的系統(tǒng)測試，保證客戶的運行安全、可靠、穩(wěn)定。

碼垛機生產(chǎn)線由倒包線、提升線、整形線、抓取線、碼垛機器人五部分構(gòu)成。從包裝秤、縫包機等客戶末端出來的袋裝產(chǎn)品均為站立式，通過輸送機，當(dāng)包裝袋到達(dá)倒包線時，包裝袋會接觸到倒包橫梁，自身倒在倒包板上，然后通過防滑輸送帶的傳送和導(dǎo)向滾筒的導(dǎo)向，包裝袋會自動調(diào)整為長度方向與流水線平行的縱向輸送。且此倒包線為高度可以調(diào)整型。如果客戶在更換產(chǎn)品，導(dǎo)致包裝袋長度、稱量秤輸送線的高度有更改時，此倒包線可以通過其升降按鈕，來驅(qū)動自身的升降電機，做高度的自動調(diào)整。