產(chǎn)品介紹
美國GALIL公司生產(chǎn)的DMC-18x2 PCI總線1-4軸運(yùn)動控制器是為滿足對價(jià)格極為關(guān)心的應(yīng)用場合而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。其性能規(guī)格類似于Optima系列,但為了降低成本而取消了一些功能,諸如光隔輸入、模擬輸入、雙編碼器輸入、第二FIFO及DPRAM通訊通道(若用戶需要這些功能,請選用DMC-18x0 運(yùn)動控制器)。DMC-18x2由32位MCU控制1-4軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或二者任意結(jié)合。運(yùn)動方式有JOG、PTP定位、直線/圓弧插補(bǔ)、輪廓、電子齒輪和ECAM。
與GALIL 其它系列運(yùn)動控制器一樣,DMC-18x2運(yùn)動控制器采用直觀易懂的2字符命令及整套軟件工具,如伺服調(diào)整軟件WSDK、OBX及OCX編程控件ActiveX 等等,編程簡單、使用方便。
性能特性
● PCI總線
● 可控制1-4軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī) 或二者任意組合
● 接收12MHz伺服編碼器反饋信號,3MHz步進(jìn)電機(jī)命令(脈沖+方向)
● 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級PID補(bǔ)償
● 多種運(yùn)動方式:JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、
電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進(jìn)給、倍率控制
● 同時執(zhí)行8個應(yīng)用程序
● 非易失性存儲器存儲應(yīng)用程序、變量及數(shù)組陣列
● 正、反向限位及回零輸入
● 通用I/O:8/8
● 高速位置鎖存及比較輸出
● 用于Windows,QNX及Linux通信的庫函數(shù)