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      Delta 機(jī)械手控制系統(tǒng)

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱(chēng)東莞市海川數(shù)控技術(shù)有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地東莞市
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時(shí)間2022/5/25 12:56:21
      • 訪問(wèn)次數(shù)546
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      東莞市海川數(shù)控技術(shù)有限公司成立于2004年,是以數(shù)控產(chǎn)品研發(fā)及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成為主營(yíng)業(yè)務(wù)的高科技公司。總部位于東莞市南城區(qū),分別在江蘇和山東設(shè)立了辦事處,形成了立足自動(dòng)化行業(yè)的戰(zhàn)略格局。在以“為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值”的經(jīng)營(yíng)理念下,可為特殊客戶(hù)定制開(kāi)發(fā)各類(lèi)數(shù)控系統(tǒng),提供完善的ODM服務(wù),可為客戶(hù)提供自動(dòng)化設(shè)備整體優(yōu)化升級(jí)的綜合解決方案。公司一直秉承“海納百川,兼容并蓄”的精神和產(chǎn)業(yè)報(bào)國(guó)的夢(mèng)想,不斷完善自我,銳意進(jìn)取,為中國(guó)的裝備制造業(yè),添磚加瓦,貢獻(xiàn)力量。 公司擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的PCI運(yùn)動(dòng)控制卡,以太網(wǎng)多軸脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器,目前在縫制針紡、定子設(shè)備、繪圖打樣及標(biāo)簽印刷等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。已成功推出間歇式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)、定子綁線機(jī)、高速覆膜機(jī)、電腦絎縫機(jī)、紙盒紙箱打樣機(jī)等設(shè)備的控制軟件。 同時(shí),公司作為的英國(guó)TRIO運(yùn)動(dòng)控制器、富士伺服全系列的代理商,憑借可靠的產(chǎn)品質(zhì)量、合理的價(jià)格、過(guò)硬的技術(shù)支持與快速周到的服務(wù)能力,在行業(yè)內(nèi)享有廣泛的贊譽(yù)。
      伺服驅(qū)動(dòng)器
      Delta機(jī)械手控制系統(tǒng)是由海川數(shù)控自主研發(fā)的控制系統(tǒng)。硬件組成包括海川自主研發(fā)的HC200A4控制器,人機(jī)界面以及伺服電機(jī)。具有自動(dòng)化程度高,加工速度快,工作穩(wěn)定等特點(diǎn)。
      Delta 機(jī)械手控制系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

      應(yīng)用背景

      在生產(chǎn)加工產(chǎn)品的過(guò)程中,流水線上有大量的產(chǎn)品需要分揀到規(guī)定

      的位置,單獨(dú)的人工分揀已不能適應(yīng)高速的生產(chǎn)線。為了滿(mǎn)足高速

      的需求,需要一種設(shè)備能夠自由的在位置快速地拾取產(chǎn)品,并

      將產(chǎn)品按要求放到位置,Delta 機(jī)械手應(yīng)運(yùn)而生。東莞海川數(shù)

      控基于此,特別研發(fā)了Delta 機(jī)械手控制器。

      系統(tǒng)原理及配置

      DELTA機(jī)械手需要三軸聯(lián)動(dòng)的控制器,根據(jù)用戶(hù)的示教點(diǎn),或者配合機(jī)器視覺(jué),實(shí)時(shí)地將位置坐標(biāo)傳送到運(yùn)動(dòng)控制器,運(yùn)動(dòng)控制器按坐標(biāo)快速地移動(dòng)到位置,并且完成拾取動(dòng)作。所以系統(tǒng)需要的配置有:

      l  MC200A4 DELTA型運(yùn)動(dòng)控制器,負(fù)責(zé)DELTA機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制.

      l  人機(jī)界面,可做點(diǎn)動(dòng)控制,參數(shù)設(shè)置,示教等

      l  伺服電機(jī)。

      主要技術(shù)參數(shù)

      l  流水線分揀次數(shù)>200/分鐘

      l  支持示教模式,完成支線、圓弧和空間軌跡運(yùn)動(dòng)

      l  支持DXF文件格式,合成軌跡曲線

      l  支持機(jī)械臂逆運(yùn)算。

      l  支持位置,斷電保持和恢復(fù)。

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