應(yīng)用背景
隨著社會的發(fā)展,人們對電機產(chǎn)品的需求日益增多
如空調(diào),風(fēng)扇等日常生活產(chǎn)品都需要電機。特別是
定子銅線的綁線。鑒于此,海川數(shù)控自主研發(fā)“定
子雙綁機自動綁線系統(tǒng)”。此系統(tǒng)的綁線速度可達
到秒/個,本系統(tǒng)可應(yīng)用在各種定子綁線機上。
系統(tǒng)原理及配置
本控制器支持最多6軸聯(lián)動,24路輸入輸出。在本綁線系統(tǒng)中,使用了4軸控制機械.運動方式為4軸聯(lián)動;上下鉤針兩軸使用閉環(huán)控制,保證了綁線的準確;定子的旋轉(zhuǎn)軸和機械主軸采用開環(huán)的方式;可控制綁線開始的加速段及勻速段。 l HC200A6控制器 l 人機界面 l 接近開關(guān)傳感器 l 伺服電機
技術(shù)參數(shù)
l 24槽逐槽綁線時間 小于7S l 支持4~12步綁線步驟設(shè)定 l 支持16/24槽 任意槽隨意設(shè)定綁線針數(shù)功能 l 支持配方保存及存取檔 l 支持自適應(yīng)回原點功能 l 支持原點偏移功能 l 支持氣缸異常報警功能 l 支持伺服報警顯示功能 l 支持緩起緩?fù)9δ?/span> 包括緩起緩?fù)K俣仍O(shè)定 l 支持運行速度及回原點速度設(shè)定 l 支持手動氣缸動作方便調(diào)機 l 支持手動伺服點動及回原點 方便調(diào)機 l 支持氣缸放氣槽數(shù)/燙線開始加熱槽數(shù)設(shè)定功能
人機界面