工控產(chǎn)品schunk 雄克GAP系列機(jī)械手
工控產(chǎn)品schunk 雄克GAP系列機(jī)械手
schunk雄克GAP系列二指張角式平動(dòng)機(jī)械手特點(diǎn):
夾持力
是作用在每個(gè)鉗口上的單個(gè)力的算術(shù)總和,距離為P(參見(jiàn)圖),
可重復(fù)性(抓?。?/span>
定義為在剛性工件或具有相同剛性工件的固定擋塊上進(jìn)行100次連續(xù)關(guān)閉或打開(kāi)運(yùn)動(dòng)后的實(shí)際位置的分布條件。
重復(fù)性(定位,單向)
定義為在相同條件下,基爪的實(shí)際位置在同一方向上連續(xù)100次從相同方向向目標(biāo)位置的分布。
重復(fù)性(定位,雙向)
定義為在恒定條件下,基爪的實(shí)際位置在兩個(gè)方向上連續(xù)100次移動(dòng)到目標(biāo)位置的范圍。
手指的長(zhǎng)度
是從與主軸方向上的距離P相同的基準(zhǔn)面測(cè)得的。
工件重量
是通過(guò)重力為g的靜摩擦力為0.1,安全系數(shù)為2的摩擦來(lái)計(jì)算的。通過(guò)強(qiáng)制鎖定,可實(shí)現(xiàn)更高的允許工件重量。
在低污染的環(huán)境中抓取和移動(dòng)中小型工件,
正傳動(dòng)角和平行行程
一個(gè)功能裝置中
平行行程中牢固夾持
定位精確度最高
穩(wěn)定的動(dòng)力裝置
大功率輸送和同步抓取
抓取力大
平行行程中
卡爪最大開(kāi)啟角度:180°
應(yīng)用中靈活度最高
選配抓取力保持裝置
即使斷電也能牢固均勻抓取
終端位置監(jiān)控
使用選配的標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)控裝置
常見(jiàn)的schunk 雄克GAP系列產(chǎn)品型號(hào):
GAP 20-030
GAP 20-030-AS
GAP 20-030-S
GAP 20-060
GAP 20-060-AS
GAP 20-060-S
GAP 20-090
GAP 20-090-AS
GAP 20-090-S
GAP 28-030
GAP 32-030-S
GAP 32-060
GAP 32-060-AS
GAP 32-060-S
GAP 32-090
GAP 32-090-AS