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      SCARA機(jī)器人E系列

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱上海優(yōu)愛(ài)寶智能機(jī)器人科技股份有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地上海市
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時(shí)間2022/5/7 14:44:13
      • 訪問(wèn)次數(shù)314
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      上海優(yōu)愛(ài)寶智能機(jī)器人科技股份有限公司(原名:上海優(yōu)愛(ài)寶機(jī)器人技術(shù)有限公司)是一家留學(xué)人員創(chuàng)辦的高科技企業(yè),注冊(cè)于浦東張江高科技園區(qū),2015年12月28日起正式更名為:上海優(yōu)愛(ài)寶智能機(jī)器人科技股份有限公司。公司致力于模塊化工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及機(jī)器人的研制和銷售。優(yōu)愛(ài)寶公司倡導(dǎo)機(jī)器人及自動(dòng)化系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)及制造理念,即機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)全部由一個(gè)個(gè)獨(dú)立自主的模塊組成,各模塊間采用統(tǒng)一的通信協(xié)議,不同模塊可以靈活拼裝,形成不同功能的自動(dòng)化系統(tǒng)。這種機(jī)器人積木化的理念為用戶提供了自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的人性化和便捷性。使用優(yōu)愛(ài)寶公司的模塊化產(chǎn)品,可以讓不熟悉工控系統(tǒng)底層工作原理用戶也能在極短的時(shí)間內(nèi)完成設(shè)計(jì)和產(chǎn)品化。實(shí)踐證明,一個(gè)原來(lái)需要12個(gè)月的工控系統(tǒng),使用優(yōu)愛(ài)寶公司的模塊化產(chǎn)品后,普通設(shè)計(jì)人員可以在3個(gè)月內(nèi)完成。其中全部控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試不會(huì)超過(guò)5天,并且無(wú)需擔(dān)心系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。公司目前能夠提供構(gòu)建一般工控系統(tǒng)所需要的模塊組件以及相關(guān)軟件,并且仍在開(kāi)發(fā)更多的工控模塊。這些模塊包括但不限于:基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的工控主機(jī)和工控平板,CAN智能伺服步進(jìn)一體機(jī),CAN智能特種傳感器,CAN智能工控網(wǎng)關(guān),CAN智能輸入輸出控制模塊,CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊,CAN工業(yè)RFID模塊等等50幾種產(chǎn)品。其中95%產(chǎn)品擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。為了更好的滿足用戶體驗(yàn),實(shí)現(xiàn)工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人性化和便捷性,公司為用戶提供從模塊到整個(gè)控制系統(tǒng)的定制服務(wù)。這種服務(wù)的目的在于為用戶提供極為迅速和可靠系統(tǒng)解決方案,用戶可以擁有這些方案和后期產(chǎn)品的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。公司希望通過(guò)*的研發(fā)理念和工作實(shí)踐,開(kāi)辟機(jī)器人研究制造領(lǐng)域的新思維和新境界,從而使機(jī)器人產(chǎn)品像家用電腦一樣走入普通百姓的日常生活中。公司立志成為國(guó)內(nèi)及世界機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè),推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。
      機(jī)器人
      SCARA機(jī)器人E系列分布式控制系統(tǒng);代碼開(kāi)源,開(kāi)放式平臺(tái),免除用戶售后編程維護(hù)成本; 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、四線控制、可靠性高; 模塊化設(shè)計(jì),后期維護(hù)簡(jiǎn)單,降低成本。
      SCARA機(jī)器人E系列 產(chǎn)品信息

      SCARA機(jī)器人 E系列 標(biāo)準(zhǔn)版UISR4200S/UISR6200S 潔凈版UISR4200C/UISR6200C



      控制系統(tǒng):


       


      目的:旨在提供一種低成本,易安裝維護(hù),可操作性強(qiáng)的四軸SCARA型機(jī)器人。

      功能:分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝物件。

      結(jié)構(gòu):SCARA型機(jī)器人,包括基座,基座柱體側(cè)邊配有接線集成板,安裝在基座上方可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的大臂,大臂的另一端裝設(shè)有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的小臂,小臂的另一端可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有滾珠花鍵絲桿。

      特色:花鍵與絲桿合二為一,通過(guò)一號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組和二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組分別對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下控制,降低拆裝難度,使結(jié)構(gòu)更緊湊;電氣線路集成在一塊電路板上,節(jié)省空間,減少接線環(huán)節(jié);增添WIFI或者藍(lán)牙方式與與人機(jī)交互控制端有線或無(wú)線連接,除了通過(guò)傳統(tǒng)的工控機(jī)進(jìn)行編程控制,還可通過(guò)智能移動(dòng)終端如個(gè)人平板,手機(jī)等進(jìn)行編程控制,實(shí)現(xiàn)了低成本,易維護(hù),易使用。




       

      性能指標(biāo):

      相關(guān)參數(shù)和關(guān)鍵部件品牌

      機(jī)器人類型

      E系列 SCARA機(jī)器人

      安裝方式

      臺(tái)面、懸掛

      臂長(zhǎng)

      主臂+副臂

      400 / 600 mm

      重量

      15 Kg

      運(yùn)動(dòng)速度

      平面移動(dòng)(X-Y

      4000 mm/s

      上下移動(dòng)(Z

      800 mm/s

      夾持端旋轉(zhuǎn)(RZ

      720°(2圈)/s

      重復(fù)定位精度

      平面移動(dòng)

      ±0.02mm

      上下移動(dòng)

      ±0.02mm

      夾持端旋轉(zhuǎn)

      ±0.02°

      負(fù)載

      額定/**值

      1Kg / 3Kg

      標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間

      0.5s


      1.負(fù)載1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(**速度**路徑坐標(biāo))        

      2.可增加旋轉(zhuǎn)軸



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