SCARA機(jī)器人 E系列 標(biāo)準(zhǔn)版UISR4200S/UISR6200S 潔凈版UISR4200C/UISR6200C
控制系統(tǒng):
目的:旨在提供一種低成本,易安裝維護(hù),可操作性強(qiáng)的四軸SCARA型機(jī)器人。
功能:分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝物件。
結(jié)構(gòu):SCARA型機(jī)器人,包括基座,基座柱體側(cè)邊配有接線集成板,安裝在基座上方可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的大臂,大臂的另一端裝設(shè)有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的小臂,小臂的另一端可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有滾珠花鍵絲桿。
特色:花鍵與絲桿合二為一,通過(guò)一號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組和二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組分別對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下控制,降低拆裝難度,使結(jié)構(gòu)更緊湊;電氣線路集成在一塊電路板上,節(jié)省空間,減少接線環(huán)節(jié);增添WIFI或者藍(lán)牙方式與與人機(jī)交互控制端有線或無(wú)線連接,除了通過(guò)傳統(tǒng)的工控機(jī)進(jìn)行編程控制,還可通過(guò)智能移動(dòng)終端如個(gè)人平板,手機(jī)等進(jìn)行編程控制,實(shí)現(xiàn)了低成本,易維護(hù),易使用。
性能指標(biāo):
相關(guān)參數(shù)和關(guān)鍵部件品牌 | ||
機(jī)器人類型 | E系列 SCARA機(jī)器人 | |
安裝方式 | 臺(tái)面、懸掛 | |
臂長(zhǎng) | 主臂+副臂 | 400 / 600 mm |
重量 | 15 Kg | |
運(yùn)動(dòng)速度 | 平面移動(dòng)(X-Y) | 4000 mm/s |
上下移動(dòng)(Z) | 800 mm/s | |
夾持端旋轉(zhuǎn)(RZ) | 720°(2圈)/s | |
重復(fù)定位精度 | 平面移動(dòng) | ±0.02mm |
上下移動(dòng) | ±0.02mm | |
夾持端旋轉(zhuǎn) | ±0.02° | |
負(fù)載 | 額定/**值 | 1Kg / 3Kg |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 | 0.5s |
1.負(fù)載1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(**速度**路徑坐標(biāo))。
2.可增加旋轉(zhuǎn)軸