DELTA并聯(lián)機器人 S系列 標準版UIDR400SS/UIDR700SS 潔凈版UIDR400CS/UIDR700CS
高速 / 無電控柜 / 開放代碼 / 支持定制;采用 Harmonic 減速機,Panasonic 電機,THK 球頭/軸承,保證精度和壽命;S系列可做到 IP67 防水防塵
優(yōu)愛寶**控制系統(tǒng)結合國際**部件,確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性,高速高精度。保障了優(yōu)異的性能和上佳的投資回報率。
**零部件 | 優(yōu)愛寶機器人使用 |
減速機 | Harmonic(哈默納科) 與ABB,EPSON 同款 |
伺服電機 | Panasonic (松下)伺服電機 |
球頭/軸承 | THK / NSK |
* **部件的影響是根本性的!使用廉價機器人引發(fā)的產(chǎn)線停產(chǎn),品質失控,效率下降,損失遠遠大于采購價格節(jié)省部份。
性能指標:
相關參數(shù)和關鍵部件品牌 | ||
機器人類型 | S系列 并聯(lián)機器人 | |
運動軸數(shù)量 | 4軸 / 3軸 | |
運動速度 (標準循環(huán)) | 空載 | 250 節(jié)拍 / min |
1Kg | 180 節(jié)拍 / min | |
重量 | 40 Kg | |
重復定位精度(X,Y,Z各方向) | ±0.1mm | |
運動范圍 | 三維空間 | 直徑 400 / 700 / 1000 mm |
高度 150 / 250 / 350 mm | ||
夾持旋轉 | ±6.28 弧度 / ±360° | |
負載 | 額定/**值 | 1Kg / 5Kg |
標準循環(huán)時間 | 0.24s | |
安裝方式 | 懸吊安裝 |
1.負載1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環(huán)時間(**速度**路徑坐標)
2.可增加旋轉軸