DELTA并聯(lián)機(jī)器人 E系列 UIDR400SE/UIDR700SE
控制系統(tǒng): 傳統(tǒng)控制系統(tǒng)
目的:旨在提供一種成本低廉,易安裝維護(hù),可操作性強(qiáng)的Delta并聯(lián)機(jī)器人。
功能: 分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝物件。
結(jié)構(gòu):一種Delta并聯(lián)機(jī)器人,包括基座固定板,基座固定筒,三葉板,中軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組,中軸電機(jī)護(hù)罩,搖臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組(3個(gè)),搖臂電機(jī)護(hù)罩(3個(gè)),搖臂(3個(gè)),搖臂軸中心蓋板(3個(gè)),拉桿(6根),工具端臺(tái),中軸管和滾珠花鍵。
特色: 三葉板葉片根據(jù)各伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組外形定做而成,結(jié)構(gòu)明快,易于安裝;搖臂、三葉板、中軸管、滾珠花鍵的設(shè)計(jì)充分考慮了輕量和美觀,整體性好,減少安裝誤差;電氣線路集成在一塊電路板上,減少接線環(huán)節(jié),結(jié)構(gòu)緊湊,控制方便;WIFI和藍(lán)牙方式的添加,除了通過(guò)傳統(tǒng)的工控機(jī)進(jìn)行編程控制,還可通過(guò)智能移動(dòng)終端如個(gè)人平板,手機(jī)等進(jìn)行編程控制,實(shí)現(xiàn)了低成本,易維護(hù),易使用。
性能指標(biāo):
相關(guān)參數(shù)和關(guān)鍵部件品牌 | ||
機(jī)器人類(lèi)型 | E系列 并聯(lián)機(jī)器人 | |
運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量 | 4軸 / 3軸 | |
運(yùn)動(dòng)速度 (標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)) | 空載 | 180 節(jié)拍 / min |
1Kg | 100 節(jié)拍 / min | |
重量 | 30 Kg | |
重復(fù)定位精度(X,Y,Z各方向) | ±0.15mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | 三維空間 | 直徑 400 / 700 / 1000 mm |
高度 150 / 250 / 350 mm | ||
夾持旋轉(zhuǎn) | ±6.28 弧度 / ±360° | |
負(fù)載 | 額定/**值 | 0.5Kg / 3Kg |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 | 0.33s | |
安裝方式 | 懸吊安裝 |
1.負(fù)載1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(**速度**路徑坐標(biāo))
2.可增加旋轉(zhuǎn)軸