西寧無(wú)人搬運(yùn)車(chē)供應(yīng)商|無(wú)人搬運(yùn)車(chē)設(shè)計(jì)|智能小車(chē)
在機(jī)械機(jī)構(gòu)方面,不同構(gòu)型和負(fù)載的各系列機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā),向模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展;機(jī)器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,應(yīng)用視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器的多信息融合的機(jī)器人系統(tǒng)也開(kāi)始在裝配等領(lǐng)域發(fā)揮作用。
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產(chǎn) 品 說(shuō) 明 |
超小型潛伏式AGV工作概述 超小型AGV小車(chē)潛伏到臺(tái)車(chē)下,利用電動(dòng)升降棒掛鉤牽引臺(tái)車(chē),把臺(tái)車(chē)牽引到位置后, AGV搬運(yùn)車(chē)自動(dòng)和臺(tái)車(chē)分離,然后鉆到空臺(tái)車(chē)的下面,把空的臺(tái)車(chē)拖走。 潛伏系列:CA-AL  | 長(zhǎng)695mm 寬245mm 高168mm 小巧袖珍 寬度A4紙大小,運(yùn)載能力80kg,為行內(nèi)zui小實(shí)用型AGV。比以往的潛入牽引型車(chē)更低,無(wú)需大幅改造也能潛入各種箱式臺(tái)車(chē)下進(jìn)行牽引。 潛入牽引式AGV容易進(jìn)行自動(dòng)聯(lián)結(jié)、擁有靈敏的轉(zhuǎn)彎功能,不僅適用于箱式臺(tái)車(chē)也運(yùn)用于各種場(chǎng)合,為了盡可能地能潛入更多種類(lèi)的臺(tái)車(chē)下,已設(shè)計(jì)到行內(nèi)zui低高度。 |
運(yùn)行線路圖 
超小型潛伏式牽引AGV參數(shù)及規(guī)格 外觀尺寸(mm) | L695*W245*H168(mm) | 走行方式 | 磁條導(dǎo)引 | 走行方向 | 前進(jìn)走行,左右轉(zhuǎn),分岔 | 通訊功能 | 無(wú)線局域網(wǎng)(可選) | 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) | 驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V | 牽引能力 | 80Kg (或定制) | 本體機(jī)種 | 潛伏牽引型 | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | 轉(zhuǎn)彎半徑 | zui小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑) | 導(dǎo)航精度 | ±10mm | 工作方式 | 24小時(shí) | 爬坡能力 | 3-5度 | 停止精度 | ±10mm | 充電方式 | 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電) | 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm | 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 | 蓄電池 | 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次 | 安全防護(hù) | 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) | 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
超小型潛伏式牽引AGV構(gòu)架圖 
超小型潛伏式牽引AGV應(yīng)用示意圖 
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