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產(chǎn)品介紹：
創(chuàng)新型手臂仿生機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于高校教學(xué)領(lǐng)域、個人IDY制作以及創(chuàng)客教育之中，可以把它看作是一個簡單的多自由度演示平臺，它的動力系統(tǒng)由6個舵機(jī)組成，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的前后、上下及左右抓取搬運(yùn)的演示。所有支架配件均采用2mm厚度的鋁板，從而有效的提高了機(jī)械手自身的穩(wěn)定性，舵機(jī)均標(biāo)配大扭矩舵機(jī)，使輸出更加穩(wěn)定。轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)處均采用進(jìn)口杯式軸承，不僅可以使轉(zhuǎn)向更加靈活，而且還可以使舵機(jī)的轉(zhuǎn)向在同一圓心。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)的模塊化：方便學(xué)生拆卸、認(rèn)識及組裝機(jī)器人，動手樂趣無窮；提供了豐富的擴(kuò)展方式，可擴(kuò)展性強(qiáng)，可安裝我們的機(jī)械配件，也可自行設(shè)計(jì)機(jī)械配件，創(chuàng)意空間無限；鋁合金材質(zhì)、精密激光切割與鈑金工藝、細(xì)紗紋彩色烤漆表面處理工藝，增強(qiáng)學(xué)生的工藝意識；單獨(dú)功能零件互換連接結(jié)構(gòu)，各種結(jié)構(gòu)件，增加學(xué)生的感性機(jī)構(gòu)認(rèn)識，啟發(fā)學(xué)生的設(shè)計(jì)思想、思路。
2. 強(qiáng)大的硬件擴(kuò)展能力：主控制器采用16位DSP高速處理器，能支持圖像、語音、網(wǎng)絡(luò)通信模塊使機(jī)器人真正智能化；液晶顯示及鍵盤控制采用51系列單片機(jī)；擴(kuò)展部分采用CPLD管理；硬件接口（JTAG）開放；多個標(biāo)準(zhǔn)傳感器接口、標(biāo)準(zhǔn)通訊總線以及MT-BUS總線接口，可以擴(kuò)展A/D，D/A，數(shù)字I/O等多種擴(kuò)展卡、傳感器及并行/串行通信。
3. 模塊化的軟件開發(fā)平臺：由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境：支持流程圖、標(biāo)準(zhǔn)C語言編程，不僅支持基于函數(shù)庫的軟件開發(fā)，還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。
4. 豐富的傳感器配件：平臺支持多種傳感器模塊，如：碰撞傳感器、光敏傳感器、遠(yuǎn)紅外傳感器、紅外測障傳感器、紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、MP3播放卡、數(shù)字指南針、語音識別模塊、陀螺儀模塊等。
典型應(yīng)用
1. 典型教學(xué)應(yīng)用課程：《C語言程序設(shè)計(jì)》、《單片機(jī)原理及應(yīng)用》、《DSP技術(shù)及應(yīng)用》、《傳感器技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)》等；
2.學(xué)生創(chuàng)新與競賽；
3. 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)；
4. 仿生機(jī)器人創(chuàng)意、創(chuàng)新及制作。
