產(chǎn)品介紹:
創(chuàng)新型人形仿生機(jī)器人全身有十七個(gè)自由度,它不僅可以走路、轉(zhuǎn)彎、翻跟頭還可以編輯多種舞蹈。我們采用了高性能舵機(jī),所以機(jī)器人的動(dòng)作非常精準(zhǔn)敏捷,針對人形仿生機(jī)器人我們開發(fā)了圖形化編程軟件,使機(jī)器人動(dòng)作編輯簡單直觀更加容易上手。
產(chǎn)品特點(diǎn):
1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)的模塊化:方便學(xué)生拆卸、認(rèn)識(shí)及組裝機(jī)器人,動(dòng)手樂趣無窮;提供了豐富的擴(kuò)展方式,可擴(kuò)展性強(qiáng),可安裝我們的機(jī)械配件,也可自行設(shè)計(jì)機(jī)械配件,創(chuàng)意空間無限;鋁合金材質(zhì)、精密激光切割與鈑金工藝、細(xì)紗紋彩色烤漆表面處理工藝,增強(qiáng)學(xué)生的工藝意識(shí);單獨(dú)功能零件互換連接結(jié)構(gòu),各種結(jié)構(gòu)件,增加學(xué)生的感性機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí),啟發(fā)學(xué)生的設(shè)計(jì)思想、思路。
2. 強(qiáng)大的硬件擴(kuò)展能力:主控制器采用16位DSP高速處理器,能支持圖像、語音、網(wǎng)絡(luò)通信模塊使機(jī)器人真正智能化;液晶顯示及鍵盤控制采用51系列單片機(jī);擴(kuò)展部分采用CPLD管理;硬件接口(JTAG)開放;多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器接口、標(biāo)準(zhǔn)通訊總線以及MT-BUS總線接口,可以擴(kuò)展A/D,D/A,數(shù)字I/O等多種擴(kuò)展卡、傳感器及并行/串行通信。
3. 模塊化的軟件開發(fā)平臺(tái):由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境:支持流程圖、標(biāo)準(zhǔn)C語言編程,不僅支持基于函數(shù)庫的軟件開發(fā),還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。
4. 豐富的傳感器配件:平臺(tái)支持多種傳感器模塊,如:碰撞傳感器、光敏傳感器、遠(yuǎn)紅外傳感器、紅外測障傳感器、紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、MP3播放卡、數(shù)字指南針、語音識(shí)別模塊、陀螺儀模塊等。
典型應(yīng)用
1. 典型教學(xué)應(yīng)用課程:《C語言程序設(shè)計(jì)》、《單片機(jī)原理及應(yīng)用》、《DSP技術(shù)及應(yīng)用》、《傳感器技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)》等;
2.學(xué)生創(chuàng)新與競賽;
3. 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì);
4. 仿生機(jī)器人創(chuàng)意、創(chuàng)新及制作。