特 點(diǎn)

電機(jī)適配電流可調(diào)

通過(guò)SPEED輸入端，轉(zhuǎn)速可分16段調(diào)節(jié)

為了減少停止時(shí)發(fā)熱，采用自動(dòng)電流降低電路

具有切斷步進(jìn)電機(jī)電流的FREE輸入端子

具有勵(lì)磁時(shí)序的原點(diǎn)(相原點(diǎn))輸出端子

內(nèi)裝振蕩器，使它易于用PLC、單片機(jī)等進(jìn)行控制

性能型號(hào) RD-1534
電源電壓 DC18V～40V(zui大額定電壓：40V)
電源電流 相當(dāng)于相額定電流的2倍
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流 0.5～3A/相
驅(qū)動(dòng)方式 雙極恒流斬波方式
勵(lì)磁方式 整步(4相勵(lì)磁)，半步(4-5相勵(lì)磁)方式
自動(dòng)電流下降 停止脈沖(STOP輸入)后0.3秒電機(jī)電流自動(dòng)降為運(yùn)行時(shí)的50%。
電壓低保護(hù) 為防止供電側(cè)過(guò)電流，供電電壓低于17V時(shí)，電壓低保護(hù)動(dòng)作，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
過(guò)熱保護(hù) 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度約在850C±40C時(shí)ALARM輸出變低電平，電機(jī)停轉(zhuǎn)。下降100C時(shí)自動(dòng)恢復(fù)。
加減速時(shí)間 GROW TIME旋鈕設(shè)定15msec～1500msec可調(diào)
振蕩頻率 55KppsMAX
速度切換 高速與低速之間均分為16檔
外形尺寸 63(H)×105(W)×56(D)mm
重量 約580g
各部動(dòng)作說(shuō)明

STOP/START輸入端子
　 該端子低電平(L)時(shí)，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，高電平(H)時(shí)停止。
CW/CCW輸入端子
　 該端子低電平時(shí)電機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，高電平時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
SPEED A.B.C.D輸入端子
　 控制轉(zhuǎn)速用的輸入端子，A～D端子為2進(jìn)制4bit設(shè)定?？稍O(shè)定16段轉(zhuǎn)速，zui高速由HIGH SPEED VR設(shè)定；zui低速由LOW SPEEDVR設(shè)定。
GROW TIME旋鈕
　 用于設(shè)定加減速時(shí)間，設(shè)定的范圍為15ms～1500ms。
HIGH SPEED旋鈕
　 用于設(shè)定高速轉(zhuǎn)速。
LOW SPEED旋鈕
　 用于設(shè)定低速轉(zhuǎn)速。
4-5P/4P端子
　 平時(shí)為半步方式(4-5相勵(lì)磁)，低電平時(shí)(接GND)時(shí)，輸入瞬時(shí)變?yōu)檎?4相勵(lì)磁)。
FREE端子
　 低電平時(shí)，關(guān)斷電機(jī)的勵(lì)磁電流。此時(shí)電機(jī)可用手轉(zhuǎn)動(dòng)。
CLOCK OUT端子
　 時(shí)鐘脈沖輸入出端子，電機(jī)每走一步輸出一個(gè)脈沖，輸出脈沖波形、低電平時(shí)的固定為5μs。
PHASE OUT端子
　 整步運(yùn)行時(shí)，每10步輸出1個(gè)脈沖。
　 半步運(yùn)行時(shí)，每20步輸出1個(gè)脈沖。
ALARM端子
　 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度達(dá)850C±40C時(shí)過(guò)熱保護(hù)電路動(dòng)作。燈點(diǎn)亮，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。自動(dòng)電流下降動(dòng)作此后，溫度下降約100C時(shí)自動(dòng)恢復(fù)
ALARM LED
　 過(guò)熱保護(hù)電路動(dòng)作時(shí)，此燈點(diǎn)亮。
CURRENT旋鈕
　 調(diào)整電機(jī)運(yùn)行時(shí)的相電流。