特點

供電電壓DC18～40V可選

轉(zhuǎn)速控制由模擬量輸入連續(xù)可變，可遠(yuǎn)端控制

為了減少停止時發(fā)熱，采用自動電流降低電路

具有切斷步進電機電流的FREE輸入端子

具有勵磁時序的原點(相原點)輸出端子

內(nèi)裝振蕩器，使它易于用PLC、單片機等進行控制
性能型號 RD-3534
電源電壓 DC18V～40V(zui大額定電壓：40V)
電源電流 相當(dāng)額定相電流的2倍
電機驅(qū)動電流 0.5～3A/相
驅(qū)動方式 雙極恒流斬波方式
勵磁方式 整步(4相勵磁)，半步(4-5相勵磁)
自動電流下降 停止脈沖輸入后0.3秒電機回轉(zhuǎn)電流降為運行時的50%。
電壓低保護 供電電壓低于17V時，電壓低保護動作，電機停止轉(zhuǎn)動
過熱保護 驅(qū)動器內(nèi)部溫度約在850C±40C時ALARM輸出變低電平，電機停轉(zhuǎn)。下降100C時自動恢復(fù)。
加減速時間 GROW TIME旋鈕設(shè)定20msec～3000msec
可調(diào)。

振蕩頻率 SPEED輸入端子9V及開路時，調(diào)HIGH SPEED旋鈕，可得到輸出頻率為3Kpps～70Kpps。
外形尺寸 63(H)×105(W)×56(D)mm
重量 約580g
各動作說明

STOP/START端子
　 低電平(接GND)時開始轉(zhuǎn)動。高電平(開路)時停止。
CW/CCW端子
　 低電平(接GND)時反時鐘方向轉(zhuǎn)。高電平(開路)時順時鐘方向轉(zhuǎn)。
GROW OUT端子
　 從啟動信號開始至達(dá)到HIGH SPEED所設(shè)頻率為止這段加速時間內(nèi)，此端為低電平。在此段時間內(nèi)的脈沖數(shù)可作為減速起始位置的提前量。利用此功能，可以使減速點的計算更容易。
VR Vcc端子
　 對SPEED輸入端子供電電壓輸出端子，此端輸出電壓為9V，電流為3mA。VR Vcc與VR GND之間所用電阻值應(yīng)大于4.7KΩ。(*值為10KΩ)
SPEED端子
　 控制電機轉(zhuǎn)速端子，當(dāng)此端的輸入電壓在VR GND(0V)至VR Vcc(9V)之間變化時。電機轉(zhuǎn)速則從設(shè)定速度LOW SPEED(低速)至HIGH SPEED(高速)之間變化。
VR GND端子
　 此端子與其它GND端子接地。使用遠(yuǎn)端速度控制時，電停止的接地端請用此端。
GROW TIME旋鈕
　 用于設(shè)定加減速時間，設(shè)定范圍為20ms～3000ms。
HIGH SPEED旋轉(zhuǎn)
　 用于設(shè)定zui高轉(zhuǎn)速，設(shè)定時請注意SPEED端子的電壓。
LOW SPEED旋轉(zhuǎn)
　 用于設(shè)定低速值，調(diào)整時應(yīng)將SPEED端子的電壓設(shè)定為0V。
4-5P/4P端子
　 平時為半步方式(4-5相勵磁)，低電平(按GND)時，輸入瞬時變?yōu)檎?4相勵磁)。
FREE端子
　 低電平時，關(guān)斷電機的勵磁電流。此時電機可用手轉(zhuǎn)動。
CLOCK OUT端子
　 時鐘脈沖輸入出端子，電機每走一步輸出一個脈沖脈沖留占比約為50%。
PHASE OUT端子
　 整步運行時，每10步輸出一個脈沖，半步運行時每20步輸出一個脈沖。
ALARM 端子
　 驅(qū)動器內(nèi)部達(dá)850C±40C時過熱保護電路動作(低電平)，同時，ALARM LED 燈點亮，電機自動停止。溫度下降100C后自動恢復(fù)運行。
ALARM LED
　 報警指示燈，過熱時點亮。
CURRENT旋鈕
　 調(diào)整電機運行時的相電流。