行星齒減速機(jī)速比
行星減速機(jī)是由一組或多組行星齒輪組成。每組行星齒輪組合分C行星輪、B太陽輪、A外齒圈。行星減速機(jī)顧名思義,以太陽輪為中心,行星輪圍繞太陽輪在齒圈上跑,就像行星圍繞太陽在一個(gè)軌道自轉(zhuǎn),所以稱之為行星減速機(jī)。太陽輪通過電機(jī)輸入動(dòng)力,帶動(dòng)行星輪在齒圈上轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)帶動(dòng)固定在3個(gè)或4個(gè)行星輪上的行星支架,輸出減速增大后的力矩,增大的力矩根據(jù)減速比來的。但是我們要注意的是,增大了扭矩,可能會(huì)損失傳動(dòng)效率和電機(jī)精度。
行星減速機(jī)由于一套行星齒輪-法--較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要二套或三套來--用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。
根據(jù)行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理,理論上是可以無限增加他的齒輪組合,但是超過3級(jí)后已經(jīng)沒有太大意義(由于考慮齒輪剛性問題,太陽輪很大行星輪很小,或行星輪大太陽輪小,受力總?cè)Q于小的那個(gè))。因?yàn)闇p速機(jī)的級(jí)數(shù)越高效率越低,精度越差,同時(shí)電機(jī)帶動(dòng)可能吃力。所以減速機(jī)一般做到3級(jí)。單級(jí)減速比:3~10;雙級(jí)減速比:12-100;3級(jí)減速比:120-200。
行星齒減速機(jī)常用減速比:屬于單段速比的常用比速有:3,4,5,6、7,8、10;屬于雙段減速機(jī)的常用比速有:15,20,25,30,35,40,50,60,70,80,100。
行星齒減速機(jī)速比
行星減速機(jī)性能及特點(diǎn):
1,減速機(jī)的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。
2,減速機(jī)采用準(zhǔn)確檢測設(shè)備和設(shè)計(jì)分析技術(shù),分別對(duì)齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命。
3,減速機(jī)材料選用20CrM合金鋼,經(jīng)熱處理后硬度高(HRC62)。
4,行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)傳遞大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力。
5,使用高質(zhì)量潤滑油,并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì),潤滑油不泄露,整個(gè)使用期內(nèi)幾乎無需添加潤滑劑,低維護(hù)。
6,減速機(jī)輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析,以*保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和低背隙的動(dòng)力傳遞。
7,整套齒輪材制作出的行星齒輪金額太陽齒輪,剛性強(qiáng),同心度準(zhǔn)確。
8,馬達(dá)連接板和軸襯的模組化結(jié)構(gòu),可用于各種伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的配套使用。