精密行星減速箱

行星減速機的幾個概念：

級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙，單位是"分"，就是一度的六十分，也有人稱之為背隙。

貝加萊斜齒輪行星減速機的特點：

1、行星臂架與輸出軸采用一體式結構設計，獲得較大的扭轉剛性。

2、行星輪采用滿滾針設計，增加接觸面積以提高結構剛性與輸出扭矩。

3、齒輪采用低碳鋼表面滲碳淬火到HRC62，以獲得較佳的耐磨及沖擊韌性。

4、齒形引用進口軟件輔助設計，以獲得較佳的齒形降低噪音。

5、輸入端與馬達軸連接采用雙邊抱緊方式，以獲取大的夾緊力和低背隙的動力傳遞。

精密行星減速箱，減速機速比計算：

1、若減速機額定功率為P（kw），轉速為n1（r/min），減速器總傳動比i，傳動效率u。則輸出轉矩=9550*P*u*i/n1（N.m），定義計算方法為減速比=輸入轉速÷輸出轉速。

2、一般計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率電機功率輸入轉數(shù)÷使用系數(shù)。

3、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)（如果是多級齒輪減速，那么將相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后將得到的結果相乘。

4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。

將電機與減速機自然連接。連接時必須維持減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。