042型行星減速電機，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速比多等特點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在維持精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

行星減速機由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結合於齒箱殼體上，環(huán)齒 有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸，內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

行星減速機性能及特點：

1、行星臂架與輸出軸采用一體式結構設計，獲得較大的扭轉剛性。

2、行星輪采用滿滾針設計，增加接觸面積以提高結構剛性與輸出扭矩。

3、齒輪采用低碳鋼表面滲碳淬火到HRC62，以獲得較佳的耐磨及沖擊韌性。

4、齒形引用進口軟件輔助設計，以獲得較佳的齒形降低噪音。

5、輸入端與馬達軸連接采用雙邊抱緊方式，以獲取大的夾緊力和低背隙的動力傳遞。

行星式減速電機選型注意事項：

1，設備的負載額定扭矩要小于 ＜ 行星減速機額定輸出扭矩。

2，伺服電機額定扭矩（乘以）X 減速比要大于 ＞ 負載扭矩。

3，負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。

4，行星減速機精度能夠滿足設備的控制要求。

042型行星減速電機，行星減速機安裝方法：

1，將少許防銹油涂抹在馬達出力軸、凸緣。

2，如有軸套將其放入行星減速機之入力軸時，注意軸套上的溝槽必須與減速機之入力軸上的溝槽對齊。

3，將欲安裝之馬達，放置在平臺上，并且馬達出力軸心向上，然后將馬達固定，并且將鍵移除。

4，小心地將伺服減速機之入力軸上的溝槽對齊馬達上的鍵溝后慢慢滑入。

5，將行星減速機之入力軸上固定螺絲，以第一次扭力鎖上。

6，鎖緊馬達與減速機之固定螺絲。

7，平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪減速機之入力軸兩側之固定螺絲鎖緊。

8，請勿重力敲擊減速機之出力軸，避免傷害減速機內(nèi)部機構。