盤式行星減速機
BX-E精密減速機產(chǎn)品特點:
1. 精度高、高剛性、耐過載、良好的加減速性能。
2. 潤滑脂已封入產(chǎn)品內(nèi)部,低維護,客戶使用更簡便,易安裝。
3. 結(jié)構(gòu)簡潔、緊湊,減少了客戶聯(lián)接件的設計,縮短裝配時間。
BX系列減速機可應用于工業(yè)機器人、碼垛設備、FMS產(chǎn)線、焊接設備、復合加工機、裝配生產(chǎn)線、有軌堆垛機、彎管機、龍門式加工中心、五軸加工機、分度臺、機床刀庫、智能AGV搬運機器人、六軸工業(yè)機器人、噴霧機設備、壓鑄機設備、陶瓷設備、風電、AGV小車等需要精密傳動與運動控制的領域。
BX-E精密減速機工作原理:
1、 伺服電機的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至行星齒輪,按輸入齒輪和行星齒輪的齒數(shù)比進行減速,
2、偏心軸直接與行星齒輪相連接,與行星齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),
3、 在偏心軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的 2 個擺線輪(安裝 2 個擺線輪是為了平衡作用力),
4、 如果偏心軸旋轉(zhuǎn),則安裝在偏心部的擺線輪也進行偏心運動,
5、另一方面,在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比擺線輪的齒數(shù)多 1 個,
6、 如果偏心軸旋轉(zhuǎn) 1 圈,擺線輪在與針齒接觸的同時進行 1 圈偏心運動。結(jié)果,擺線輪沿著與偏心軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn) 1 個齒數(shù)的距離,
7、該旋轉(zhuǎn)通過偏心軸傳遞至輸出端,得到減速,減速比為針齒數(shù),
8、總減速比為第 1 減速部的減速比與第 2 減速部的減速比之積。
盤式行星減速機在安裝時,我們需要確認安裝步驟無誤,以防止在安裝過程中由于意外事件,造成不必要的損失。減速機輸出軸部件安裝步驟介紹如下:
一、密封輸出軸部件和減速機:
(1)請用液體密封劑密封輸出軸安裝部件和減速機(輸出軸部)。
*注:1)配套部件為銅以及銅合金時,請勿使用。2).在特殊條件下(會接觸到強堿、高壓蒸汽等)使用時,請與我們聯(lián)系。
(2)如無法使用液體密封劑時,請參考下圖在輸出軸安裝部件上準備O型圈凹槽并安裝O型圈(Ⅱ)。請注意,要防止O型圈卡入安裝面。如果O型圈卡入安裝面,則可能會導致潤滑劑泄漏。
(3)請確認減速機(輸出軸部)的定位圓軸已準確地插入輸出軸安裝部件的定位圓孔。
(4)設計輸出軸安裝部件時,請使用減速機(輸出軸部)的定位圓軸內(nèi)側(cè)或外側(cè)的形狀。
(5)請確認在安裝面上無異物卡入。如有異物卡入安裝面,則可能會導致減速機安裝面變形,性能降低。例如發(fā)生異響、振動、轉(zhuǎn)矩不均等。此外,還有可能導致減速機的使用耐久性降低。
(6)將輸出軸安裝部件的安裝孔對準減速機(輸出軸部)的內(nèi)螺紋位置,將輸出軸安裝部件安裝到減速機上。