- 面向物料精準直供上線應用的工業(yè)級無人飛機,能夠根據(jù)實現(xiàn)物流作業(yè)適應消費需求的“趨多品種、小批量、多批次、短周期”趨勢,靈活地組織和實施物流作業(yè),是構建面向智能工廠的智能柔性物流系統(tǒng)的核心裝備。
1、系統(tǒng)采用國際的集群化架構,根據(jù)項目的規(guī)劃和使用需求,可以模塊化的搭建任務,無需改變之前已搭建好的調(diào)度系統(tǒng)(方便快捷、柔性化高),最終可以“拼湊”出完整的整廠物流規(guī)劃系統(tǒng)。此外,無人機群的調(diào)度系統(tǒng)采用了熱備份處理形式,使得調(diào)度系統(tǒng)表現(xiàn)出高性能、部署快捷、故障快速恢復的能力。
2、國際的智能調(diào)度算法(ASP),拆解任務后,分發(fā)調(diào)度無人機執(zhí)行。根據(jù)無人機狀態(tài)計算代價,獲得無人機,再根據(jù)無人機的功能,把任務拆分成原子任務序列,然后把這些序列發(fā)送給無人機執(zhí)行。ASP解決不同功能無人機的調(diào)度問題,使之協(xié)同作業(yè),提高了工廠的生產(chǎn)效率和智能化。
3、SynerAir-2000采用雙備份GNSS系統(tǒng),高精度GNSS系統(tǒng)采用實時差分定位技術,GPS/北斗/GLONASS 3系統(tǒng)6頻點RTK為飛行器提供厘米級定位。
4、調(diào)度系統(tǒng)擁有可視化的監(jiān)管界面,客戶可以實時監(jiān)測IGV運行狀態(tài),執(zhí)行任務以及使用率等。
集群化架構,可疊加上百臺無人機,無需重新規(guī)劃
智能調(diào)度不同功能的無人機,提高生產(chǎn)效率
高精度定位技術
可視化監(jiān)管,實時監(jiān)測
技術參數(shù) | 當前指標 |
設備名稱 | 面向物料精準直供上線的工業(yè)級無人飛機 |
購置 | √ |
試制 | × |
設備型號 | SynerAir-2000 |
生產(chǎn)國別 | 美國 |
主要性能技術指標 | SynerAir-2000采用雙備份GNSS系統(tǒng),高精度GNSS系統(tǒng)采用實時差分定位技術,GPS/北斗/GLONASS 3系統(tǒng)6頻點RTK為飛行器提供厘米級定位。 |
提供多種航線規(guī)劃功能,根據(jù)不同的生產(chǎn)工藝動態(tài)規(guī)劃運輸路徑。 | |
內(nèi)置強大的處理核心,視覺傳感器,超聲波傳感器和*視覺算法的革命性的視覺感知系統(tǒng)。 | |
擁有較強的抗電磁干擾性,可應對復雜工況下的各種環(huán)境。 |