


- 輥筒式iAGV:通過激光和紅外進行定位通訊,可以輕松實現(xiàn)與流水線輥筒站的自動對接及物品的自動上下料??筛鶕?jù)不同場景運輸貨物規(guī)格尺寸進行定制。
- 潛入式iAGV:iAGV自動與物料車對接,高容錯機制,即使物料車偏離也可自動對接,整個運送過程無人干預。
- 背負式iAGV:直接將料框放置在iAGV上運輸,適用于塑料周轉(zhuǎn)箱運輸,可以人工上下料或由碼垛機器人上下料。
- 牽引式iAGV:料車通過手動或自動掛接,牽引料車進行運輸作業(yè),物料車前方為萬向輪,后方為定向輪。
- 自動充電樁:牽引式iAGV,運行到預定對接站點,人工將料車的牽引對接機構(gòu)與iAGV的對接機構(gòu)進行掛接,iAGV運動到接貨站點后,人工將牽引對接機構(gòu)進行解除。

智能移動機器人iAGV基于融合自然導航技術(shù),搭載智能算法,無需借助任何輔助標記,能夠自主移動,可廣泛應用于各行業(yè)(3C 制造業(yè)、電商、醫(yī)療和倉儲物流等)自動化物料搬運場景。該產(chǎn)品涵蓋輥筒式、背負式、潛入式和牽引式等多種應用型號,并可根據(jù)應用場景靈活配置。
搭配智能調(diào)度系統(tǒng),可實現(xiàn)大規(guī)模多機器人任務調(diào)度,使多臺機器人高效協(xié)同作業(yè)。并能提供靈活、標準、開放的接口,與客戶的管理信息系統(tǒng)、生產(chǎn)信息系統(tǒng)和第三方機器人系統(tǒng)平滑對接,構(gòu)建智能化、多平臺協(xié)同的自動化生產(chǎn)體系。

智能移動
基于多傳感器融合自然導航技術(shù),機器人根據(jù)數(shù)字地圖,實現(xiàn)自主移動,無需輔助設施

智能調(diào)度
基于開放架構(gòu)和智能算法,實現(xiàn)大規(guī)模多機器人調(diào)度,高效協(xié)同作業(yè)

動態(tài)規(guī)劃
通過智能算法實現(xiàn)自主決策、路徑規(guī)劃和靈活繞障,高效安全抵達目標位置

應用拓展
高效對接WMS/ERP等企業(yè)信息化平臺,根據(jù)需求,機器人可靈活搭載各類功能模塊。
項目 | 規(guī)格 | 項目 | 規(guī)格 |
外形尺寸 | 800 mm * 600 mm * 350 mm | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 |
自重 | 70 kg | 負重 | 300 kg |
速度 | 1.3 m/s | 爬坡能力 | 3° |
旋轉(zhuǎn)角速度 | 70°/s | 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 |
離地間隙 | 38mm | 定位精度 | ±10mm |
電池組 | 磷酸鐵鋰電池48V/40AH | 續(xù)航時間 | 8h |
電池壽命 | 1000次循環(huán) | 充電方式 | 自動/手動(可選) |