產(chǎn)品介紹
DGS100 GNSS/INS組合導(dǎo)航系列產(chǎn)品是無(wú)錫慧聯(lián)信息科技有限公司推出的一款高性能的微慣性器件和高性能的衛(wèi)星接收模塊構(gòu)成的組合導(dǎo)航產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品由微慣性測(cè)量單元(MIMU)、衛(wèi)星接收模塊、數(shù)據(jù)采集及導(dǎo)航解算板、電源模塊等組成,通過(guò)一體化加固設(shè)計(jì),產(chǎn)品滿足高可靠性和高動(dòng)態(tài)適應(yīng)性要求。其中微慣性測(cè)量單元(MIMU)由三個(gè)硅微MEMS陀螺、三個(gè)MEMS加速度計(jì),溫度傳感器,可以完成角速度、加速度、溫度的測(cè)量,以滿足產(chǎn)品慣性單元的測(cè)量和解算要求,衛(wèi)星接收模塊可以同時(shí)接收北斗、GPS、GLONASS導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào),提供高可靠性、高精度的三維姿態(tài)、位置、速度及時(shí)間信息。
采用優(yōu)化的組合濾波算法,融合了慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星導(dǎo)航兩者的優(yōu)點(diǎn),系統(tǒng)可提供連續(xù)可靠的姿態(tài)、速度、位置、時(shí)間等導(dǎo)航信息的輸出,同時(shí)也提供慣性測(cè)量單元的原始數(shù)據(jù)(三軸角速率、三軸加速度)信息。
主要特性
◆ 高性能MEMS慣性測(cè)量和衛(wèi)星接收模塊;
◆ 高可靠嵌入式組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī);
◆ 優(yōu)化的組合導(dǎo)航濾波算法;
◆ 可靠性高、抗沖擊能力強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng);
◆ 可提供連續(xù)的航姿、速度、位置、時(shí)間等導(dǎo)航信息。
應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 無(wú)人飛行器
◆ 航空航天
◆ 車(chē)載設(shè)備
◆ 海洋勘測(cè)
◆ 機(jī)械控制、系統(tǒng)集成
◆ 勘探、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)
◆ 交通、港口
◆ 氣象、國(guó)防、電力
產(chǎn)品指標(biāo)
指標(biāo)名稱 | 參 數(shù) | 單位 | |
航向角范圍 | 0~360 | ° | |
滾動(dòng)角范圍 | ± 180 | ° | |
俯仰角范圍 | ±90 | ° | |
航向角精度 | 0.5 | ° | |
動(dòng)態(tài)俯仰、滾動(dòng)角精度 | 0.5 | ° | |
靜態(tài)俯仰、滾動(dòng)角精度 | 0.1 | ° | |
姿態(tài)角分辨率 | 0.05 | ° | |
位置精度 | 2 | m | |
速度精度 | 0.2 | m/s | |
輸出數(shù)據(jù)格式 | 自定義數(shù)據(jù)格式,標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183 , CMR/CMR+, RTCM2.3,RTCM3.2 | ||
更新率 | 100(可定義) | Hz | |
通訊接口 | RS232 | ||
衛(wèi) 星 接 收 | 衛(wèi)星信號(hào)跟蹤 | 北斗B1、GPS L1、GLONASS L1、Galileo E1 E5b;SBAS,QZSS | |
衛(wèi)星定位精度指標(biāo) | 2 | m | |
衛(wèi)星授時(shí)精度 | 20 | ns | |
速度精度 | 0.01 | m/s | |
衛(wèi)星接收更新率 | 5 | Hz | |
陀 螺 儀 | 測(cè)量范圍 | ± 300 | °/s |
分辨率 | 0.007 | °/s | |
帶寬 | 300 | Hz | |
短期零偏穩(wěn)定性 | 2 | °/h | |
隨機(jī)游走 | 0.4 | °/√Hz | |
非線性 | 0.1 | % | |
非正交度 | 0.5 | degree | |
加 速 度 計(jì) | 測(cè)量范圍 | ± 6 | g |
分辨率 | 0.029 | mg | |
帶寬 | 300 | Hz | |
綜合噪聲 | 2 | mg | |
噪聲密度 | 0.27 | mg/√Hz | |
非線性 | 0.5 | % | |
非正交度 | 0.5 | degree |
電氣特性 | 最小 | 典型 | 單位 | |
供電電壓 | 8 | 12[1] | 32 | V |
供電電流 | 60 | 100 | 120 | mA |
功耗 | 600 | mW |
機(jī)械特性 | |
連接器 | 六芯航空插頭公頭 |
外殼材質(zhì) | 鋁合金氧化 |
安裝 | 四顆M4螺絲 |
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