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INS300是自主導航定位定向系統(tǒng)，具有不受外界環(huán)境干擾，自主導航定位定向能力。它可以用于、船舶，水下機器人，地下工程機械車輛的導航制導、姿態(tài)測量與控制系統(tǒng)中，是導航控制系統(tǒng)的關鍵部件，適用于高精度導航控制系統(tǒng)應用。
INS300可實時提供載體的三維位置、姿態(tài)、角速度、加速度等信息。INS300采用高精度光纖陀螺作為核心慣性測量單元，精度高，可靠穩(wěn)定。INS300可以精確自尋北初始對準，也可以從外界引入初始姿態(tài)信息，然后進行導航數(shù)據(jù)推算。
INS300支持外接里程計信息進行輔助，也可以內(nèi)置衛(wèi)星導航信息進行數(shù)據(jù)融合，借助新一代精確標定技術和多傳感器數(shù)據(jù)融合技術，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、精確性和動態(tài)性。INS300采用慣導/衛(wèi)星緊耦合算法，具備動基座對準、慣導/衛(wèi)星組合導航、自主零速修正、自主標定等功能。
主要特性
◆ 高精度光纖陀螺
◆ 全程溫度補償
◆ *捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波
◆ 可與衛(wèi)星導航，里程計組合
◆ 惡劣環(huán)境下可以正常工作
◆ 抗振動沖擊和抗電磁干擾
◆ 自主性強、可靠性好、性價比高
應用領域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 鉆井設備測控
◆ 海洋勘測儀
◆ 天線穩(wěn)定平臺
◆ 水中/水下導航和基準
◆ 航空、無人飛機
◆ 船舶導航和姿態(tài)測量
◆ 采礦和自動耕作
◆ 車載和發(fā)射裝置
◆ 車輛的導航與控制
◆ 動車和集裝箱跟蹤
產(chǎn)品指標
組合導航指標（衛(wèi)星導航數(shù)據(jù)有效，雙天線高精度衛(wèi)導基線長度4m）
序號 | 項目指標 | 指標 |
1 | 自尋北精度（°） | ≤0.06*Secant Latitude |
2 | 方位角精度（°） | ≤0.02 |
3 | 姿態(tài)角精度:（°）（俯仰，橫滾） | ≤0.01 |
4 | 速度精度（m/s） | ≤0.03 |
5 | 位置精度（m） | 2 |
6 | 位置精度（m）（RTK定位） | 0.02 |
7 | 方位測量范圍（°） | ±180 |
8 | 俯仰測量范圍（°） | ±90 |
9 | 橫滾測量范圍（°） | ±180 |
加速度計技術指標
序號 | 參數(shù)名稱 | 單位 | 指標 |
1 | 量程 | g | ±20 |
2 | 偏值 | mg | ≤3 |
3 | 標度因數(shù) | mA/g | 0.8-1.2 |
4 | 二階非線性 | ug/g2 | ≤50 |
5 | 偏值溫度系數(shù) | ug/℃ | ≤50 |
6 | 標度因數(shù)溫度系數(shù) | ppm/℃ | ≤80 |
7 | 偏值穩(wěn)定性 | ug | ≤50 |
8 | 標度因數(shù)重復性 | ppm | ≤80 |
9 | 二階非線性重復性 | ug/g2 | ≤30 |
10 | 固有頻率 | Hz | ≤800 |
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