Safari-880T升級版巡檢機器人
設備型號:Safari-880T升級版
產(chǎn)品類型:履帶式機器人底盤
工作電流:48V 直流伺服電機
遙控距離:空曠300M
外形尺寸:1025*745*420mm
車體自量:155kg
行駛速度:0~1.6m/s
功能: 用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸消防等特種機器人開發(fā)
爬坡能力:10度
額定扭矩:94.5NM
大越障:100mm
懸掛系統(tǒng):克里斯蒂懸掛+瑪?shù)贍栠_四輪平衡懸掛
續(xù)航能力:2h
1.1產(chǎn) 品 名:履帶式底盤車Safari-880T升級版
1.2產(chǎn)品概述:超越同級別底盤,追求更高的通過性能及越野性能,Safari -880T升級版可承載100KG的設備無所不至。懸掛采用克里斯蒂+瑪?shù)贍栠_四輪組平衡懸掛,可適應重載避震全車安裝6枚避震器組合*的撞擊吸能設計,可有效的減少地形沖擊。
1.3主要功能:勘探、救援、偵查、拍攝等機器人底盤
1.4拓展功能:
用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸消防等特種機器人開發(fā)
1.5產(chǎn)品特點:
(1)支撐面積大,150mm的履帶接地比例達到75%,適合于松軟、泥濘等復雜環(huán)境作業(yè),下陷度小,滾動阻力小,越野機動性能好。
(2)轉(zhuǎn)向半徑極小,可以實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。
(3)履帶支撐面上有履齒,不易打滑,牽引附著性能好,有利于發(fā)揮較大的牽引力
(4)車體外殼采用304不銹鋼材質(zhì),堅固耐用,整體防護性能好,深得廣大客戶喜歡。
2、設計參數(shù)
項目 | 規(guī)格 | |
動力 | 48V伺服電機 | |
工作環(huán)境溫度 | -20℃~60℃ | |
懸掛系統(tǒng) | 克里斯蒂懸掛+瑪?shù)贍栠_四輪平衡懸掛 | |
額定功率 | 1KW*2 | |
額定扭矩 | 94.5NM | |
運行速度 | 0~1.6m/s | |
大越障 | 100mm | |
大爬坡 | 10度 | |
減震 | 左右獨立*6避震器 | |
遙控距離 | 空曠300M | |
續(xù)航能力 | 2h | |
遙控功能 | 右側搖桿控制車體運動 | |
尺寸 | 外形尺寸 | 1025*745*420mm |
內(nèi)倉尺寸 | 950*350*230mm | |
底盤高度 | 135mm | |
履帶寬度 | 150mm | |
接地長度 | 740mm | |
重量 | 自重 | 155kg |
載重 | 100kg | |
材質(zhì) | 輪 | 鋁 |
車身 | 不銹鋼板 | |
履帶 | 優(yōu)質(zhì)橡膠內(nèi)嵌凱夫拉纖維 | |
表面處理 | 噴塑/部分噴漆 | |
電池 | 類型 | 鋰電池 |
容量 | 30AH | |
電壓 | 48V |