排爆機器人EDR01
XBOT510排爆機器人是一款小型模塊化排爆機器人,主要可用于危險物品抓取、轉移、銷毀等作業(yè),同時機器人手臂具有七個自由度,活動靈活,亦可用于狹小空間偵察作業(yè)。機器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結構,使機器人具備了的越障能力,可適應沙地、瓦礫、草地等多種復雜地形。機器人結構堅固、輕巧,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項性能指標均達到標要求。
產(chǎn)品特點:
l 越障能力強,鰭臂式履帶結構,使機器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。
l 運動速度快,相當于人小跑速度,無級變速,低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。
l 體積小、重量輕,可單人背負,可放入轎車后備箱內(nèi),運輸方便。
l 一體化機械臂云臺,7+2自由度設計,抓取、觀察更加靈活。
l 模塊化設計,電池模塊、云臺模塊、機械臂模塊可快速拆卸、更換,方便維護。
l 防護性強,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項性能指標均達到標要求。
l 智能程度高,具備一鍵展開、一鍵復位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。
應用環(huán)境:
l 公共場所(地鐵、機場、火車站、商場、會議中心等)可疑物品轉移、銷毀。
l 啞彈排除、路邊排除、地雷排除等應用環(huán)境。
l 危險生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉移。
l 災后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察、探測,物品抓取、轉移。
l 核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉移,簡單探測、維修作業(yè)。
項目 | 參數(shù)指標 |
外形尺寸 | 830×550×430mm |
自重 | ≤35kg(不含電池) |
電池重量 | 3kg(共計24V,18AH),可擴展到6kg(共計24V,36AH) |
機器人負載能力 | ≥70kg |
速度 | 0-1.5m/s,遠程控制無級變速 |
轉向半徑 | 原地旋轉 |
越障能力 | 200mm障礙;37°樓梯;40°斜坡 能適應草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環(huán)境 |
工作時間 | 3小時巡航 |
防護等級 | IP66 |
底盤高度 | 處距地面45mm |
有效擺臂長度 | 164mm |
有效擺臂角度 | 0~+360°連續(xù)旋轉 |
機械臂自由度 | 7+2自由度 |
機械臂重量 | ≤15kg |
臂展 | ≥2000mm |
云臺外掛能力 | 0.5kg(伸展) |
底座旋轉角度 | -120~+120° |
大臂俯仰角度 | 10~180° |
小臂俯仰角度 | 20~180° |
手腕旋轉角度 | -150~+150° |
手抓抓持范圍 | 0~170mm |
云臺俯仰角度 | -30~+90° |
云臺旋轉角度 | 0~+360°連續(xù)旋轉 |
云臺臂旋轉角度 | -150~+150° |
行車攝像云臺 | -30~+30° |
手臂抓取能力 | 10kg(回收);5kg(伸展) |
豎直抓取高度 | ≥1350mm |
水平抓取距離 | ≥1200mm |
云臺觀察高度 | ≥2000mm |
攝像頭數(shù)量 | 4 |
行車攝像頭 | 彩色CCD相機,高亮LED照明,紅外感應夜視 |
手爪前視攝像機 | 彩色CCD相機,紅外感應夜視 |
手爪后視攝像機 | 彩色CCD相機,紅外感應夜視 |
云臺攝像機 | 36倍光學變焦,高亮LED照明,紅外感應夜視 |
云臺機械擴展接口 | 與皮卡汀尼導軌通用接口 |
電器擴展插頭 | 1路RS485、1路圖像接口 1路24V/10A供電、1路12V/5A供電 |
通訊 | 無線通訊:野外無干擾、無遮擋環(huán)境下可達500m |
有線通訊:≥100m | |
掛接工具 | 可定制專用接口與工具 |
控制器參數(shù)
項目 | 參數(shù)指標 |
控制箱尺寸 | 470×350×180mm |
控制箱重量 | ≤8kg |
顯示屏尺寸 | 12英寸高亮度液晶 |
顯示圖像 | 同時監(jiān)控4路視頻信號或單獨放大其中1路 |
輸出接口 | 顯示頻上Av-out接口,可外接顯示器或錄制設備 |
工作時間 | ≥2小時 |
電池容量 | 12v 24ah鎳氫電池 |