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      排爆機器人EDR01

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 公司名稱山東國興智能科技股份有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地
      • 廠商性質
      • 更新時間2023/2/15 7:06:14
      • 訪問次數(shù)582
      產(chǎn)品標簽:

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      履帶式機器人
      排爆機器人EDR01產(chǎn)品概述:XBOT510排爆機器人是一款小型模塊化排爆機器人,主要可用于危險物品抓取、轉移、銷毀等作業(yè),同時機器人手臂具有七個自由度,活動靈活,亦可用于狹小空間偵察作業(yè)。機器人行走模塊采用鰭臂式履帶結構,使機器人具備了的越障能力,可適應沙地、瓦礫、草地等多種復雜地形。機器人結構堅固、輕巧,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項性能指標均達到標要求。產(chǎn)品特點:l......
      排爆機器人EDR01 產(chǎn)品信息

      排爆機器人EDR01

      產(chǎn)品概述:
          XBOT510排爆機器人是一款小型模塊化排爆機器人,主要可用于危險物品抓取、轉移、銷毀等作業(yè),同時機器人手臂具有七個自由度,活動靈活,亦可用于狹小空間偵察作業(yè)。機器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結構,使機器人具備了的越障能力,可適應沙地、瓦礫、草地等多種復雜地形。機器人結構堅固、輕巧,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項性能指標均達到標要求。
       
      產(chǎn)品特點:
      l 越障能力強,鰭臂式履帶結構,使機器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。
      l 運動速度快,相當于人小跑速度,無級變速,低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。
      l 體積小、重量輕,可單人背負,可放入轎車后備箱內(nèi),運輸方便。
      l 一體化機械臂云臺,7+2自由度設計,抓取、觀察更加靈活。
      l 模塊化設計,電池模塊、云臺模塊、機械臂模塊可快速拆卸、更換,方便維護。
      l 防護性強,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項性能指標均達到標要求。
      l 智能程度高,具備一鍵展開、一鍵復位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。
       
      應用環(huán)境:
      l 公共場所(地鐵、機場、火車站、商場、會議中心等)可疑物品轉移、銷毀。
      l 啞彈排除、路邊排除、地雷排除等應用環(huán)境。
      l 危險生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉移。
      l 災后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察、探測,物品抓取、轉移。
      l 核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉移,簡單探測、維修作業(yè)。
      機器人本體參數(shù)

       

      項目 參數(shù)指標
      外形尺寸 830×550×430mm
      自重 ≤35kg(不含電池)
      電池重量 3kg(共計24V,18AH),可擴展到6kg(共計24V,36AH)
      機器人負載能力 ≥70kg
      速度 0-1.5m/s,遠程控制無級變速
      轉向半徑 原地旋轉
      越障能力 200mm障礙;37°樓梯;40°斜坡
      能適應草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環(huán)境
      工作時間 3小時巡航
      防護等級 IP66
      底盤高度 處距地面45mm
      有效擺臂長度 164mm
      有效擺臂角度 0~+360°連續(xù)旋轉
      機械臂自由度 7+2自由度
      機械臂重量 ≤15kg
      臂展 ≥2000mm
      云臺外掛能力 0.5kg(伸展)
      底座旋轉角度 -120~+120°
      大臂俯仰角度 10~180°
      小臂俯仰角度 20~180°
      手腕旋轉角度 -150~+150°
      手抓抓持范圍 0~170mm
      云臺俯仰角度 -30~+90°
      云臺旋轉角度 0~+360°連續(xù)旋轉
      云臺臂旋轉角度 -150~+150°
      行車攝像云臺 -30~+30°
      手臂抓取能力 10kg(回收);5kg(伸展)
      豎直抓取高度 ≥1350mm
      水平抓取距離 ≥1200mm
      云臺觀察高度 ≥2000mm
      攝像頭數(shù)量 4
      行車攝像頭 彩色CCD相機,高亮LED照明,紅外感應夜視
      手爪前視攝像機 彩色CCD相機,紅外感應夜視
      手爪后視攝像機 彩色CCD相機,紅外感應夜視
      云臺攝像機 36倍光學變焦,高亮LED照明,紅外感應夜視
      云臺機械擴展接口 與皮卡汀尼導軌通用接口
      電器擴展插頭 1路RS485、1路圖像接口
      1路24V/10A供電、1路12V/5A供電
      通訊 無線通訊:野外無干擾、無遮擋環(huán)境下可達500m
      有線通訊:≥100m
      掛接工具 可定制專用接口與工具
       
       
      控制器參數(shù)
       
      項目 參數(shù)指標
      控制箱尺寸 470×350×180mm
      控制箱重量 ≤8kg
      顯示屏尺寸 12英寸高亮度液晶
      顯示圖像 同時監(jiān)控4路視頻信號或單獨放大其中1路
      輸出接口 顯示頻上Av-out接口,可外接顯示器或錄制設備
      工作時間 ≥2小時
      電池容量 12v 24ah鎳氫電池
       
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