型號

ER50-2100

軸數(shù)

6軸

有效載荷

50kg

重復(fù)定位精度

±0.08mm

環(huán)境溫度

0~45℃

本體重量

550kg

能耗

5.5kw

安裝方式

地面安裝、支架安裝、倒置安裝

功能

搬運(yùn)、上下料、碼垛、切割

大臂展

2146mm

本體防護(hù)等級

IP65

電柜防護(hù)等級

IP43

手腕允許扭矩

J4軸

182N.m

J5軸

182N.m

J6軸

120N.m

手腕允許慣性力矩

J4軸

12.68kg.㎡

J5軸

12.68kg.㎡

J6軸

10kg.㎡

大單軸速度

J1軸

160°/sec

J2軸

150°/sec

J3軸

130°/sec

J4軸

200°/sec

J5軸

200°/sec

J6軸

285°/sec

各軸運(yùn)動范圍

J1軸

±180°

J2軸

+70°/-130°

J3軸

+175°/-80°

J4軸

±360°

J5軸

±115°

J6軸

±450°