型號

GR680

軸數(shù)

6軸

有效負(fù)載

8kg

重復(fù)定位精度

±0.5mm

環(huán)境溫度

0~40℃

本體重量

450kg

能耗

4kw

安裝方式

地面、倒置、側(cè)裝

功能

噴涂

大臂展

2715mm

本體防護(hù)等級

IP65

電柜防護(hù)等級

IP52

手腕允許扭矩

J4軸

30N.m

J5軸

15N.m

J6軸

10N.m

手腕允許慣性力矩

J4軸

1kg.㎡

J5軸

0.6kg.㎡

J6軸

0.3kg.㎡

大單軸速度

1軸

150°/sec

2軸

145°/sec

3軸

150°/sec

4軸

500°/sec

5軸

400°/sec

6軸

720°/sec

各軸運(yùn)動范圍

1軸

±175°

2軸

+80°/-150°

3軸

+125°/-80°

4軸

±360°

5軸

±360°

6軸

±360°