型號(hào)

ER180-4-3200

軸數(shù)

4軸

有效負(fù)載

180kg

重復(fù)定位精度

±0.2mm

環(huán)境溫度

0~45℃

本體重量

1500kg

能耗

8kw

安裝方式

地面安裝、支架安裝

功能

搬運(yùn)、碼垛

大臂展

3150mm

本體防護(hù)等級(jí)

IP65

電柜防護(hù)等級(jí)

IP43

手腕允許扭矩

J4軸

80N.m

J5軸

/

J6軸

/

手腕允許慣性力矩

J4軸

/

J5軸

/

J6軸

/

大單軸速度

J1軸

104°/sec

J2軸

104°/sec

J3軸

104°/sec

J4軸

250°/sec

J5軸

/

J6軸

/

各軸運(yùn)動(dòng)范圍

J1軸

±175°

J2軸

+40°/-86°

J3軸

+60°/-52°

J4軸

±360°

2軸+3軸

（2軸+3軸）<+23