管道機器人利用機器車攜帶攝像頭、照明裝置、內(nèi)定位裝置、渦流傳感器在管道內(nèi)前進，對管道內(nèi)壁的厚度及堵塞情況進行探測，并將探測到的數(shù)據(jù)和圖像通過電纜傳回地面控制站，由地面控制站進行處理后再由計算機模擬顯示出管道壁厚、是否有裂紋、具體位置及管內(nèi)堵塞情況。
在管道檢測領(lǐng)域，尤其涉及到對管道檢測、清理、維護的技術(shù)領(lǐng)域，管道機器人檢測系統(tǒng)發(fā)揮著重要的作用。

    管道機器人檢測系統(tǒng)總體上包括機動控制站、管道機器人系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)三部份，具體由管道機器人、光纜通信及轉(zhuǎn)換裝置、收放線裝置、管道機器人控制器及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、照明裝置、CCD成像裝置、壁厚無損檢測裝置組成。

    上圖為艾菲特光電機器視覺圖像采集產(chǎn)品在管道機器人檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用，系統(tǒng)組件包括兩個工業(yè)相機——AFT系列高清DSP智能縮放一體工業(yè)相機AFT-870HC、MV-1522圖像采集卡、傳輸器及CCD電源。

    管道機器人檢測系統(tǒng)的應(yīng)用對于自動無損探查、維護提供新的設(shè)備和方法，可實現(xiàn)對油氣管道管內(nèi)有機物的堵塞狀況的實時監(jiān)控、實現(xiàn)對油氣管道管內(nèi)壁腐蝕狀況的實時監(jiān)控、實現(xiàn)對油氣管道管壁壁厚的實時監(jiān)控以及對油氣管道管管內(nèi)缺陷的實時監(jiān)控。管道機器人檢測系統(tǒng)在油氣管道中的應(yīng)用，消除由于管道泄漏而產(chǎn)生的不安全隱患，大量減少煤氣管道的提前報廢，延長管道的使用壽命，節(jié)約了大量資金。

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