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      常用的伺服電機(jī)系列的功能介紹

      2012年04月27日 11:13:46人氣:1332來源:蘇州捷士佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司

      常用的伺服電機(jī)系列的功能介紹
       
      三菱伺服電機(jī)MR-J2S系列
        
        1、該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
        
        2、與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器,所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
        
        3、多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。
        
        4、使用更為方便,具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能,機(jī)械分析功能,可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng),增益搜索功能,可以自動(dòng)找出*增益值。
        
        三菱伺服電機(jī)MR-J3系列
        
        1、該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和振動(dòng)抑制控制功能。
        
        2、與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
        
        3、多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。
        
        4、功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便,具有的機(jī)械分析功能。
        
        三菱伺服電機(jī)MR-ES系列
        
        1、MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式)。
        
        2、MR-ES系列的配套伺服電機(jī)的編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。
        
        三菱伺服電機(jī)MR-E系列
        
        菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式)。MR-ES系列的配套伺服電機(jī)的編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。
       
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