在機器視覺系統(tǒng)中,將A/D轉(zhuǎn)換放在攝像機內(nèi),甚至放在圖像傳感器芯片內(nèi),例如CMOS芯片,將模擬視頻轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,攝像機的視頻輸出是二進制數(shù)字,這樣的攝像機被稱作數(shù)字攝像機。
當(dāng)分辨率、比特位數(shù)、幀速增加時,會要求數(shù)字視頻的輸出速度大大提高,高到攝像機的主時鐘頻率和圖像卡接受數(shù)字視頻的速度已無法提高了。因此便產(chǎn)生了多通道輸出數(shù)字攝像機。
這種數(shù)字攝像機的輸出使用2個或4個通道,將整幅圖像劃分成二個或四個子區(qū)域。通過這些通道,同時將子區(qū)域的像元輸出,即在一個時間,并行輸出二個或四個像元數(shù)值。如果,通常的通道為8bits,二通道傳送16bits,四通道傳送32bits的寬數(shù)字信息。
整幅圖像劃分成子區(qū)域的方式,以及各子區(qū)域的讀出方式有很多方案,現(xiàn)列舉二種二個子區(qū)域的方案供參考。如下圖所示,a為在每一時刻,同時輸出二相鄰的二行視頻,b圖所示將圖像在垂直方向分割成二個子區(qū)域,每個子區(qū)域從上到下,同時從左右二邊向中間掃描,直至圖像中心的分割線。
多通道CCD區(qū)域分割和掃描方式
CCD攝像機輸出數(shù)據(jù)的存儲 ,特別是多通道CCD攝像機的數(shù)據(jù)存儲 ,由于其高速度的特點 ,一般都是通過固態(tài)存儲器來完成數(shù)據(jù)存儲的。隨著硬盤容量的擴大、存取數(shù)據(jù)速度的提高和PC計算機CPU速度的提高 ,采用硬盤實現(xiàn)CCD攝像機的數(shù)據(jù)存儲已成為可能。
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針對多通道CCD攝像機 ,應(yīng)運而生出一種多線程數(shù)據(jù)實時存儲的方法。利用多線程提高硬盤讀寫速度,實現(xiàn)高速、大容量CCD攝像機數(shù)據(jù)的硬盤實時存儲 ,并利用定時中斷將多通道信號定時分塊存儲入硬盤 ,存儲的CCD攝像機數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換為圖像文件加以顯示。系統(tǒng)的CCD攝像機通道達到 5個 ,每個通道的數(shù)據(jù)率達到 10MBit/s。
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