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在機(jī)器視覺系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中,有時(shí)候會(huì)遇到被監(jiān)控物體是運(yùn)動(dòng)的情況,此時(shí),要清晰地獲取運(yùn)動(dòng)物體,就是要減少CCD的曝光時(shí)間。而且什么時(shí)間開始曝光應(yīng)該是可控的,應(yīng)該根據(jù)物體運(yùn)動(dòng)至視場*的時(shí)間來確定。
隔行掃描方式的CCD的曝光時(shí)間如下圖所示,圖中未對曝光進(jìn)行控制,圖中(b)表示奇、偶場的曝光時(shí)間,圖中(c)表示光敏像元曝光結(jié)束,轉(zhuǎn)移柵用傳送脈沖將像元電荷轉(zhuǎn)移至電荷移位寄存器,這個(gè)傳送脈沖很短,它同時(shí)對所有的像元作這種轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移結(jié)束后,光敏像元又可以對下場圖像進(jìn)行曝光,同時(shí),電荷移位寄存器將代表圖像的電荷陣列逐行移出,并轉(zhuǎn)換成視頻電壓輸出,見圖中(d)。
隔行掃描曝光、視頻時(shí)序圖
從上圖可以看出,奇偶場圖像的曝光期間是交錯(cuò)的,所以,它獲取的不是運(yùn)動(dòng)物體在同一時(shí)間段曝光的圖像。奇偶場圖像合并在一起時(shí),形成了所謂的運(yùn)動(dòng)撕裂,如下圖所示,在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,這種失真是很嚴(yán)重的。
隔行掃描引起的運(yùn)動(dòng)圖像失真
消除這種失真的zui有效的辦法是逐行掃描,逐行掃描攝像機(jī)可以和CCTV攝像機(jī)一樣具有相同的分辨率,但掃描方式不是隔行的,而是逐行的。
將CCD做成隔行或者逐行掃描,比起真空管攝像機(jī)來容易多了,它的曝光、轉(zhuǎn)移和視頻輸出如下圖所示,從圖中可以看出它們之間的動(dòng)作就簡單多了,所有像元不分奇偶行,同時(shí)曝光,視頻輸出和曝光時(shí)間相差一幀時(shí)間。
逐行掃描曝光、視頻時(shí)序圖
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