坦克火控系統(tǒng)是控制坦克武器（主要是火炮）瞄準(zhǔn)和發(fā)射的系統(tǒng)，用以縮短射擊反應(yīng)時(shí)間，提高*命中率。按瞄準(zhǔn)控制方式分類，現(xiàn)代坦克火控系統(tǒng)可分為擾動式、非擾動式和指揮儀式3類。火控系統(tǒng)從問世到現(xiàn)在，大體上可以分為4代。
　　第二次世界大戰(zhàn)末期裝備的*代坦克火控系統(tǒng)只配有簡單的光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡。這種光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡用視距法測距，即如果目標(biāo)的高度或?qū)挾纫阎?，那么就可通過它在瞄準(zhǔn)鏡視場中所占的分劃數(shù)估算出或直接讀出目標(biāo)的距離。這種火控系統(tǒng)在900米內(nèi)，原地對固定目標(biāo)的*命中率為50%。
　　由于用視距法測距，當(dāng)距離超過900米時(shí)坦克的命中率會顯著下降，因此50年代裝備的第二代坦克火控系統(tǒng)在原光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡的基礎(chǔ)上增配了體視式或合像式測距機(jī)和以凸輪等為函數(shù)部件的機(jī)械式彈道計(jì)算機(jī)，性能比*代有了明顯提高，在1300米距離內(nèi)射擊標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)的*命中率為50%。
　　60年代初期裝備的第三代坦克火控系統(tǒng)由光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡、光學(xué)測距機(jī)和機(jī)電模擬式彈道計(jì)算機(jī)組成，并開始配用了一些彈道修正傳感器。這種火控系統(tǒng)在1400米的距離內(nèi)原地對固定目標(biāo)的*命中率為50%。美國在M60A1坦克上使用了這種火控系統(tǒng)。
　　進(jìn)入70年代后，世界各國都相當(dāng)重視坦克火控系統(tǒng)的現(xiàn)代化。90年代出現(xiàn)的主戰(zhàn)坦克，其火控系統(tǒng)不僅采用了數(shù)字式彈道計(jì)算機(jī)、敵我識別系統(tǒng)、目標(biāo)自動瞄準(zhǔn)和跟蹤系統(tǒng)，而且還采用了戰(zhàn)場戰(zhàn)斗管理系統(tǒng)等。這樣，敵方的狀況、射擊的數(shù)據(jù)、我方的情報(bào)等，不僅是一輛坦克內(nèi)的所有乘員，而且同一*的坦克之間都能共享。因此，不光是一輛坦克，而且整個(gè)*的情報(bào)能力都有一個(gè)劃時(shí)代的飛躍。這些火控系統(tǒng)已具備了第五代的特征。
　　

下面以研祥的嵌入式智能平臺為基礎(chǔ)講述嵌入式智能平臺在火控系統(tǒng)中的應(yīng)用

 

該火控系統(tǒng)是為國產(chǎn)某式主戰(zhàn)坦克研制的新型火控系統(tǒng)。該系統(tǒng)與車長的晝/夜?jié)撏R有一個(gè)接口，使得車長能超越炮長進(jìn)行控制或回轉(zhuǎn)炮塔以對付不同的目標(biāo)。

觀瞄設(shè)備包括晝、夜、測距三合一的穩(wěn)定視場的瞄準(zhǔn)鏡，包括主瞄準(zhǔn)鏡、激光發(fā)射腔、激光電源和計(jì)數(shù)器、1×潛望進(jìn)鏡和微光瞄準(zhǔn)鏡。它的功能是觀察戰(zhàn)場、瞄準(zhǔn)和跟蹤目標(biāo)；確定目標(biāo)距離；確定目標(biāo)高低和方位角速度。

 

它的特點(diǎn)有：

（1）通過直接穩(wěn)定視場的方法使炮長能清楚地觀察戰(zhàn)場，容易瞄準(zhǔn)，跟蹤平穩(wěn)并能可靠地測量距離。

（2）微光瞄準(zhǔn)鏡、1×潛望鏡、激光發(fā)射腔等通過積木式設(shè)計(jì)方法與主瞄準(zhǔn)鏡連接，這樣互換性好而且維修方便。

（3）激光測距儀使用首/末脈沖邏輯技術(shù)，以便抑制假目標(biāo)。

彈道計(jì)算機(jī)包括研祥產(chǎn)ESM-5510CLD計(jì)算機(jī)主體、控制面板和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。

 

它的功能是：根據(jù)所選擇的彈咱、目標(biāo)距離、所有自動傳感器的輸出和手動裝定的參數(shù)，計(jì)算武器的射角和方位提前角；顯示所有的輸入信號、中間結(jié)果和輸出的射擊諸元；自檢；當(dāng)火控系統(tǒng)處于分劃自動裝定工作方式時(shí)，瞄準(zhǔn)鏡分劃由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器通過步進(jìn)電機(jī)自動裝定。

 

它的技術(shù)特點(diǎn)有：武器射擊諸元用循環(huán)計(jì)算方式計(jì)算，以便提高*命中率；由于采用大規(guī)模集成電路，彈道計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定而且工作可靠；用一個(gè)射擊中斷開關(guān)來快速檢查彈丸脫靶的原因。

目標(biāo)高低和方位角速度傳感器包含在瞄準(zhǔn)鏡中。傾斜傳感器（垂直陀螺）用來測量炮耳軸的靜態(tài)和動態(tài)傾斜角。葉片式的橫風(fēng)傳感器（可任選）用來測量炮塔所處位置的橫風(fēng)。炮塔角速度傳感器（測速發(fā)電機(jī)式）用來測量在自動裝定分劃工作方式時(shí)的目標(biāo)方位角速度。

 

火炮雙向穩(wěn)定器包括執(zhí)行電機(jī)、陀螺儀組、轉(zhuǎn)換器、角度限制器、電磁離合器、自動鎖定裝置、控制臺、測速發(fā)電機(jī)、電機(jī)放大機(jī)、放大器、配電箱、車體陀螺、炮塔陀螺、輔助油箱、液力增壓器和液壓動力缸。

 

火炮雙向穩(wěn)定器的功能是：當(dāng)坦克運(yùn)動時(shí)穩(wěn)定火炮，并提供火炮射擊的機(jī)會；炮長或車長可用它來驅(qū)動火炮，并在射擊前使火炮自動瞄準(zhǔn)。

 

火炮雙向穩(wěn)定器的技術(shù)特點(diǎn)是：通過使用復(fù)合控制和穩(wěn)定的原理，使火炮雙向穩(wěn)定器呈現(xiàn)出良好的火炮跟蹤性能和高的穩(wěn)定精度；由于使用了*的部件和控制方法，該火炮雙向穩(wěn)定器有良好的低速性能，并具有在傾斜的坦克上回轉(zhuǎn)火炮的能力。

控制設(shè)備的功能是：對視場穩(wěn)定的測距瞄準(zhǔn)鏡、彈道計(jì)算機(jī)和火炮雙向穩(wěn)定器之間進(jìn)行電連接，綜合并處理所有的控制信號；形成火炮允許射擊信號；強(qiáng)迫火炮進(jìn)入允許射擊門；顯示火控系統(tǒng)工作方式并輔助進(jìn)行火炮與瞄準(zhǔn)線準(zhǔn)直調(diào)整。

 

該火控系統(tǒng)有穩(wěn)像式工作方式和自動裝定分劃工作方式兩種。

 

炮長控制工作臺以便驅(qū)動瞄準(zhǔn)線。瞄準(zhǔn)鏡的位置信號輸入給火炮雙向穩(wěn)定器，火炮的位置信號反饋回來與瞄準(zhǔn)鏡的位置信號比較形成一個(gè)閉環(huán)，于是火炮跟隨瞄準(zhǔn)線運(yùn)動。

 

當(dāng)目標(biāo)已被瞄準(zhǔn)并已測量了它的距離后，彈道計(jì)算機(jī)根據(jù)下列數(shù)據(jù)循環(huán)計(jì)算武器的射擊諸元，這些數(shù)據(jù)是來自自動傳感器的距離、目標(biāo)相對角速度、炮耳軸傾斜、橫風(fēng)數(shù)據(jù)以及人工裝定的彈種、藥溫、氣溫、初速數(shù)據(jù)。計(jì)算好的射擊諸元與火炮位置信號進(jìn)行綜合。綜合后的信號輸入到火炮雙向穩(wěn)定器，通過控制火炮來自動控制火炮的射角和方位提前角。當(dāng)火炮到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，控制設(shè)備產(chǎn)生允許火炮射擊信號并將其傳送到火炮射擊電路。如果此時(shí)炮長按下發(fā)射按鈕，則火炮就可立即射擊。

 

此時(shí)，鎖定穩(wěn)像陀螺，于是視場不再穩(wěn)定。炮塔角速度傳感器產(chǎn)生目標(biāo)的方位角速度信號。當(dāng)瞄準(zhǔn)目標(biāo)并測定距離后，計(jì)算機(jī)只計(jì)算一次并產(chǎn)生射擊諸元信號，這些信號通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器自動裝定瞄準(zhǔn)鏡中的環(huán)形分劃。當(dāng)用環(huán)形分劃再次瞄準(zhǔn)目標(biāo)后，炮長就可開火。

該火控系統(tǒng)的特點(diǎn)有：

 

瞄準(zhǔn)鏡獨(dú)立穩(wěn)定，具有較高的穩(wěn)定精度，以便在坦克行進(jìn)中由炮長觀察、瞄準(zhǔn)、跟蹤目標(biāo)并測定目標(biāo)的距離及目標(biāo)相對運(yùn)動角速度；

 

配有允許射擊門（即符合門）使系統(tǒng)能自動找準(zhǔn)確的開火時(shí)機(jī)；

 

在戰(zhàn)斗環(huán)境中，由于射擊條件隨時(shí)都可改變，彈道計(jì)算機(jī)能循環(huán)計(jì)算并產(chǎn)生新的射擊諸元，不斷提供給火炮，可以提高*命中率；

 

自動裝定射角和方位提前角而不擾動瞄準(zhǔn)線，火控系統(tǒng)操作簡單，反應(yīng)時(shí)間短，從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到開火大約只需6s；

 

炮長1×潛望鏡與微光瞄準(zhǔn)鏡可互換；

 

系統(tǒng)配有目標(biāo)方位角速度、目標(biāo)高低角速度、炮耳軸傾斜、橫風(fēng)4種自動傳感器和藥溫、氣溫、初速、手動裝定橫風(fēng)、手動裝定距離以及在方位向和高低向的綜合修正6種手動裝定參數(shù)，還可選擇多種彈種；

 

火控系統(tǒng)可與原坦克的車長晝/夜?jié)撏矫闇?zhǔn)鏡接口，此時(shí)車長可以超越控制調(diào)轉(zhuǎn)火炮到*方向；