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1、增量式編碼器型號(hào)有:
RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/
RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H.
2、值式編碼器型號(hào)有:
RA58，RA59，TX70TS，RA58（with，SSI編程），RA58（帶并行接口），，RA58（with，InterBUS），RA58（with，CAN），RA58（with，DeviceNet），RA58（with，ProfiBUS），
RA58（with，SUCOnet）;
3、新型式編碼器AC58系列.可以*兼容RA58系列使用，功能更為強(qiáng)大.AC58的型號(hào)格式為:AC58/0360，A，1，0，K，S，C，O，（單圈）
AC58/1213，E，K.42，DP，Z，（多圈）
代表型號(hào)有：
Hengstler，EncoderRI30，RI30，SeriHengstler，EncoderRI32，RI32，Serie
Hengstler，EncoderRI36，RI36，SerieHengstler，EncoderRI38，RI38，Serie
Hengstler，EncoderRI41，RI41，SerieHengstler，EncoderRI42，RI42，SerieHengstler，EncoderRI58，RI58，Serie
Hengstler，EncoderRI59，RI59，SerieHengstler，EncoderRI76，TD，RI76TD，Serie
Hengstler，EncoderRI80，RI80，Serie，Hengstler，Encoder，AX70，AX71，AX，70，AX，71，Serie
Hengstler，Encoder，AC36，AC59，AC110，AC61，Serie，Hengstler，Encoder，AC58，AC，58，Serie
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