伺服調(diào)整功能的概要

A．用伺服調(diào)整功能，可用遠程操作器使電機運轉(zhuǎn)，并由運轉(zhuǎn)狀態(tài)推算負載慣量，自動設定適當?shù)膮?shù)，該功能可設定4個參數(shù)：位置回路增益（KP）,速度回路增益（Kvp），速度回路積分常數(shù)（Tvi），電路指令LPF（ILPF）。

B．有關(guān)使用條件和負載條件的注意事項

   在進行伺服調(diào)整時，因為可以正反轉(zhuǎn)，所以要保證正反轉(zhuǎn)載一轉(zhuǎn)以上，出現(xiàn)振動時，只能在保證安全性和機械不受損壞的情況下進行。如下所示的情況不能由伺服調(diào)整設定適當?shù)膮?shù)（此時顯示“Tune Error”）。

    1．負載慣量比容許慣量大得多的場合

    2．負載慣量、負載扭矩變化大的場合

    3．滾珠絲杠及傳動裝置等反作用力大的場合

    4．包含聯(lián)軸節(jié)在內(nèi)的機械剛性不夠，產(chǎn)生機械共振的場合

    5．在伺服調(diào)整中，遠程操作器脫離放大器本體（遠程操作器電源關(guān)閉）的場合

    6．主電路電源斷開，產(chǎn)生報警的場合

    7．由電流限制允許輸入等需限制輸出電流的場合

C．伺服調(diào)整運行

       1．調(diào)整剛性的選擇，在機械剛性方面，從低（Low）、中（Mviddle）、高（Hvigh）三種內(nèi)選擇。

       2．進行伺服調(diào)整時，靠大約60Hz的正弦波的扭矩指令（與峰值時的扭矩相當），使其在0.5秒左右的實際那內(nèi)正反旋轉(zhuǎn)，此時電機的運轉(zhuǎn)范圍因負載狀態(tài)而異。

      3．伺服調(diào)整正常結(jié)束后，由推算出的負載慣量自動設定適當?shù)膮?shù)并予以存儲。

     4．因這種伺服調(diào)整的運行，會產(chǎn)產(chǎn)生位置回路的偏差，所以在返回正常運行時要進行偏差清除。